El codificador incremental desarrollado por Nanjing zhongke Astronomical Instrument co., Ltd. se ha puesto en uso a gran escala en nanjing.
Nanjing zhongke Astronomical Instrument co., ltd., el antiguo centro de desarrollo de Instrumentos astronómicos de China * Nanjing (nairc), fue fundado en 1958 y es la base de desarrollo de Instrumentos astronómicos grandes y medianos en china, teniendo en cuenta otros instrumentos de integración de tecnología óptica, electromecánica e informática. De acuerdo con los requisitos de la reforma del sistema nacional de Ciencia y tecnología, en diciembre de 2001, se transformó en una empresa de Ciencia y tecnología (sociedad de responsabilidad limitada) directamente dependiente de China * En su conjunto, y los empleados participaron directamente en acciones, lo que aumentó la conciencia de riesgo y responsabilidad de los empleados. La compañía obtuvo los derechos de importación y exportación autónomos en febrero de 2003 y se convirtió en una empresa de producción con calificaciones de importación y exportación autónomas en la misma industria.