EncoderEs un dispositivo que convierte el desplazamiento angular o lineal en una señal eléctrica. El primero se convierte en un disco de código, y el segundo se llama regla de Código. de acuerdo con el método de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: contacto y sin contacto. el contacto utiliza la salida del cepillo eléctrico, y un cepillo eléctrico toca la zona conductora o la zona aislada para indicar si el Estado del Código es "1" o "0"; Si el elemento sensible a la recepción sin contacto es un elemento sensible a la luz o un elemento sensible al magnetismo, cuando se utiliza un elemento sensible a la luz, el Estado del Código se indica como "1" o "0" en términos de zona transparente y zona opaca.

De acuerdo con el principio de funcionamiento, los codificadores se pueden dividir en dos categorías: incremental y incremental. El codificador incremental consiste en convertir el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, y luego convertir esta señal eléctrica en un pulso de conteo, que representa la magnitud del desplazamiento en el número de pulsos. Cada posición del codificador de tipo corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con la posición de inicio y fin de la medición, y no con el proceso intermedio de la medición.

Codificador rotativo incrementalA través de dos tubos receptores fotosensibles internos para transformar la relación de tiempo y fase de su disco de código de ángulo, se obtiene que el desplazamiento del ángulo de su disco de código de ángulo aumenta (dirección positiva) o disminuye (dirección negativa). Después de conectar circuitos digitales, especialmente microcomputadores de un solo chip, los codificadores rotativos incrementales tienen ventajas más baratas y simples que los codificadores rotativos en la medición del ángulo y la medición de la velocidad angular.

Codificador incrementalCuando el eje giratorio gira, hay la salida de pulso correspondiente, y su punto de partida de conteo se establece arbitrariamente, lo que puede lograr la acumulación y medición infinitas de múltiples vueltas. Una vuelta del eje del Encoder producirá un pulso fijo, y el número de pulsos está determinado por el número de líneas de la rejilla del encoder.

Codificador de tipoHay una salida de Daima correspondiente a la posición, generalmente código binario o código bcd. A partir de los cambios en el tamaño del número de códigos, se puede distinguir la posición en la dirección positiva y negativa y el desplazamiento, y el Código de posición cero también se puede utilizar para la memoria de la posición de corte de energía.

Codificadores fotoeléctricosEs un sensor que convierte la cantidad de desplazamiento geométrico mecánico en el eje de salida en una cantidad de pulso o digital a través de una conversión fotoeléctrica. Este es un sensor que actualmente se aplica más.

* El Centro de desarrollo de Instrumentos astronómicos de Nanjing fue fundado en 1958 y es una base de desarrollo nacional * que se centra principalmente en el desarrollo de Instrumentos astronómicos grandes y medianos, teniendo en cuenta otros instrumentos de integración de tecnología óptica, electromecánica e informática. En diciembre de 2001, se convirtió en una empresa tecnológica directamente afiliada (sociedad de responsabilidad limitada), que tiene las ventajas de investigación y diseño de disciplinas integrales como instrumentación general, óptica, maquinaria de precisión, control automático y tecnología informática; Es el punto de concesión de doctorados y maestrías en astrofísica, tecnología y métodos astronómicos; Hay equipos de procesamiento óptico en frío grandes y medianos raros en China (talleres ópticos), equipos de procesamiento mecánico de precisión y dispositivos de detección; Se encuentra en una posición nacional en procesos de procesamiento óptico como cristales bireflexivos, asféricos, especialmente asféricos fuera del eje, y la tecnología de paneles de ondas milimétricas de radiotelescopios también se encuentra en china.