1. principio de funcionamiento:

• Codificador incremental: depende del pulso de conteo para determinar el cambio de posición. Emite una serie de pulsos (generalmente ondas cuadradas) que determinan la posición de rotación del eje contando estos pulsos. El codificador incremental necesita un punto de referencia (como la marca de posición cero) para determinar su posición absoluta después de cada ciclo de alimentación.
• Codificador absoluto: cada posición está codificada y se puede recordar la última posición incluso después de un corte de energía. Emite señales digitales que corresponden directamente a una posición específica, generalmente un código binario o un código gris.

2. salida de datos:

• Codificador incremental: la salida es información de posición relativa, que requiere contar pulsos continuamente para rastrear los cambios de posición. No almacena información de ubicación, por lo que cada vez que el sistema se apaga, es necesario restablecer el punto de referencia.
• Codificador absoluto: la salida es información de ubicación absoluta, cada ubicación tiene un Código. Esto significa que incluso después de un corte de energía, el codificador puede recordar la posición final sin necesidad de restablecer el punto de referencia.

3. escenarios de aplicación:

• Codificador incremental: adecuado para aplicaciones que requieren retroalimentación continua de velocidad y posición, como control de velocidad y seguimiento de posición relativa. Suelen ser de menor costo, pero pierden información de ubicación después de que el sistema se apaga.
• Codificador absoluto: adecuado para aplicaciones que requieren un control de posición preciso y pueden recordar la posición después de un corte de energía, como líneas de montaje automáticas, brazos robóticos y máquinas herramienta de precisión. Ofrecen mayor flexibilidad y precisión, pero son relativamente costosos.

4. complejidad y costos del sistema:

• Codificador incremental: el sistema es relativamente simple y de bajo costo, pero puede requerir circuitos lógicos adicionales para manejar el conteo de pulsos y la detección de Dirección.
• Codificador absoluto: los sistemas son más complejos y costosos porque requieren decodificadores para procesar la información de ubicación absoluta de salida.

5. capacidad antiinterferencia:

• Codificador incremental: debido a que la salida es una señal analógica, puede ser más vulnerable a la interferencia electromagnética.
• Codificador absoluto: la salida es una señal digital, que generalmente tiene una mejor capacidad de anti - interferencia.

En resumen, la elección de un codificador incremental o absoluto depende de las necesidades específicas de la aplicación, el presupuesto de costos y la complejidad del sistema. Los codificadores incrementales son adecuados para aplicaciones sensibles a costos y que no requieren memoria de corte de energía, mientras que los codificadores absolutos son adecuados para aplicaciones que requieren control de posición preciso y memoria de corte de energía.