I. función motora básica

1. Salida de movimiento de rotación
   • Funciones básicas: el PAR se produce a través de la interacción entre el campo magnético del estator y la corriente del rotor, y el eje del motor se gira.
   • escenarios de aplicación:
     • Conducción de vehículos de juguete, hélices de drones.
     • La cabeza vibrante del cepillo de dientes eléctrico y la navaja gira.
     • Las hojas del ventilador y la aspiradora giran.
2. Control de inversión positiva
   • Principios funcionales: la rotación del motor en el sentido de las agujas del reloj / en el sentido contrario a las agujas del reloj se realiza cambiando la polarización del voltaje de entrada o utilizando el circuito del puente h para cambiar la dirección de la corriente.
   • escenarios de aplicación:
     • La lengua de bloqueo de la cerradura inteligente se expande.
     • Empuje y devolución de materiales de la línea de producción automatizada.
     • El movimiento bidireccional de las articulaciones del robot.

2. función de regulación y cambio de velocidad

1. Regulación de velocidad gradual
   • Modo de control:
     • Regulación de tensión: ajustar el promedio del voltaje de entrada a través de la tecnología PWM (modulación de ancho de pulso) y cambiar la velocidad del motor (por ejemplo, el ciclo de trabajo del 0 - 100% corresponde a la velocidad nominal del 0%).
     • Control actual: regulación precisa de la velocidad ajustando la corriente en la zona de par constante.
   • escenarios de aplicación:
     • Control de aceleración / desaceleración de scooters eléctricos.
     • Regulación del flujo de equipos médicos (como bombas de infusión).
     • Unidad de enfoque automático de la lente de la Cámara.
2. Cambio de modo de cambio de velocidad
   • Ampliación de funciones: combinar la retroalimentación del codificador o sensor para lograr la regulación de velocidad Seccional (como el arranque de baja velocidad y Alto par, el funcionamiento de alta velocidad y bajo par).
   • escenarios de aplicación:
     • Control de velocidad de varias marchas del sistema de alimentación de la impresora.
     • Ajuste de la velocidad de apertura y cierre de las cortinas para el hogar inteligente.

3. función de posicionamiento y control precisos

1. Control de posición
   • Implementación tecnológica:
     • Retroalimentación del codificador: monitorear la posición del rotor en tiempo real a través de un codificador fotoeléctrico o magnético para lograr un control de circuito cerrado (por ejemplo, la precisión de posicionamiento del motor de paso puede alcanzar ± 0,1 °).
     • Servocontrol: en combinación con el algoritmo eip, el par de salida se ajusta dinámicamente de acuerdo con la posición del objetivo.
   • escenarios de aplicación:
     • El eje X / y / Z del aspersor de la impresora 3D se mueve.
     • Posicionamiento articular del brazo robótico.
     • Ajuste fino de instrumentos de precisión (como plataformas de microscopía).
2. Control de arranque y parada
   • Características funcionales:
     • Arranque suave: evitar el impacto de la corriente aumentando gradualmente el voltaje y prolongar la vida útil del motor.
     • Protección de parada de emergencia: cortar la fuente de alimentación inmediatamente cuando se detecta sobrecarga o anomalía para evitar daños en el equipo.
   • escenarios de aplicación:
     • Frenado de emergencia del brazo robótico industrial.
     • Arranque y parada de Seguridad de herramientas eléctricas (como taladros eléctricos).

IV. función de salida del PAR y adaptación a la carga

1. Salida de par constante
   • Ventajas de rendimiento: mantener un par constante dentro del rango de velocidad nominal, adecuado para escenarios que requieren una fuerza motriz estable.
   • escenarios de aplicación:
     • El accionamiento de escalada de la bicicleta eléctrica.
     • Control de apertura y cierre de la puerta del obturador.
     • Interruptor de válvula para equipos de riego agrícola.
2. Protección contra sobrecarga
   • Mecanismo de protección:
     • Monitoreo de corriente: Reducir automáticamente la velocidad o detener la máquina cuando la carga excesiva hace que la corriente supere el umbral.
     • Protección térmica: detectar el aumento de la temperatura del motor a través del sensor de temperatura para evitar el sobrecalentamiento y la quema.
   • escenarios de aplicación:
     • Parada automática cuando la aspiradora está bloqueada.
     • Protección contra el estancamiento de las herramientas eléctricas.

V. funciones de ahorro de energía y funcionamiento eficiente

1. Diseño de bajo consumo de energía
   • Medios Técnicos:
     • Estructura sin núcleo de hierro: reducir la pérdida de vórtice y mejorar la eficiencia (por ejemplo, algunos motores de Copa hueca pueden ser más del 80% eficientes).
     • Devanado de baja resistencia: utilice cables finos o múltiples hilos y rodee para reducir la pérdida de cobre.
   • escenarios de aplicación:
     • La larga duración de los dispositivos médicos portátiles (como los medidores de glucosa en sangre).
     • Accionamiento de bajo consumo de energía de dispositivos de Internet de las cosas, como sensores inteligentes.
2. Frenado regenerativo
   • Principios funcionales: al reducir la velocidad o frenar, el motor se utiliza como generador para recuperar la energía y retroalimentarla a la fuente de alimentación o al dispositivo de almacenamiento de energía.
   • escenarios de aplicación:
     • Sistema de recuperación de energía para vehículos eléctricos.
     • Dispositivo de recuperación de energía potencial del ascensor.