Los codificadores tienen diferentes métodos de clasificación, y vamos a resumir a continuación.

1. según el método de grabado del disco de código, se puede dividir en:
(1) incremental: es decir, cada ángulo de la unidad de giro emite una señal de pulso (también se emite una señal de coseno positivo, y luego se subdivide para cortar el pulso con mayor frecuencia), generalmente la salida de la fase a, la fase b, la fase z, la salida de pulso con retraso de 1 / 4 ciclos entre sí, la inversión positiva Se puede distinguir según la relación de retraso, y se puede multiplicar por 2 o 4 tomando el borde ascendente y descendente de la fase A y la fase b; La fase Z es un pulso de una sola vuelta, es decir, cada vuelta emite un pulso.
(2) tipo de valor: es decir, corresponde a un círculo, y cada ángulo de referencia emite un valor binario correspondiente a ese ángulo, que se puede registrar y medir en varias posiciones a través de un dispositivo de registro externo.

2. según el tipo de salida de la señal, se divide en: salida de voltaje, salida de circuito abierto del coleccionista, salida complementaria push - pull y salida de accionamiento a largo plazo.

3. clasificación en forma de instalación mecánica de codificadores
(1) hay tipo de eje: hay tipo de eje y se puede dividir en tipo de brida de compresión, tipo de brida síncrona y tipo de instalación servoing.
(2) tipo de manga del eje: el tipo de manga del eje se puede dividir en tipo semivacío, tipo totalmente vacío y tipo de gran calibre.

4. según el principio de funcionamiento del codificador, se puede dividir en: fotoeléctrico, magnético y cepillo de contacto.