Función: el codificador es un dispositivo que compila o convierte señales o datos en señales que se pueden comunicar, transmitir y almacenar. El codificador convierte el desplazamiento angular o lineal en una señal eléctrica
Clasificación de los codificadores:

Los codificadores se dividen en dos categorías principales: codificadores incrementales y codificadores absolutos.

Codificación incremental: es decir, cada ángulo de la unidad de giro emite una señal de pulso.

Codificación de valor absoluto: es decir, corresponde a un círculo, cada ángulo de referencia emite un valor binario correspondiente al ángulo, a través del dispositivo de registro externo se pueden registrar y medir varias posiciones.
Principio y uso del codificador:

1. principio: por un disco de código fotoeléctrico con eje central, con líneas de grabado circulares y oscuras en él, dispositivo de transmisión y recepción fotoeléctrica para leer, cada rotación produce una señal

2. uso: ampliamente utilizado en varias líneas de producción y equipos.

4. parámetros principales del codificador:

Tipo de codificación: incremental y absoluto

Objeto de medición: velocidad del motor, etc.

Configuración eléctrica: 1. salida RS232 de accionamiento a largo plazo

2. Salida push - pull

3. salida rs422 de accionamiento a largo plazo

Resolución: el codificador se llama resolución por la cantidad de líneas de corte a través o oscuras proporcionadas por cada 360 grados de rotación, también conocido como el grado de análisis, o cuántas líneas se llaman directamente, generalmente entre 5 y 10000 líneas por cada grado de rotación.