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| Parámetros de la Caja de enseñanza | ||
| proyecto | GSK-RC | |
| Sistema de control | Método de enseñanza | Reproducción de la enseñanza |
| Modo de conducción | Servomotor AC | |
| Número de ejes de control | 6 ejes (se puede ampliar a 8) | |
| Control de posiciónModo | PTP / CP | |
| Control de velocidad | Control de velocidad constante TCP | |
| Sistema de coordenadas | Coordenadas del 'ángulo de coordenadas / coordenadas del usuario / coordenadas de herramientas' de la articulación | |
| memoria | Medios de memoria | Memoria flash (memoria flash) |
| Capacidad de memoria | 32M | |
| Contenido de la memoria | Puntos, líneas rectas, arcos, órdenes condicionales, etc. | |
| acción | Función de imputación | Interpolación lineal interpolación de arco I |
| Velocidad de operación manual | 4 tramos ajustables | |
| editar | Añadir, introducir, eliminar, modificar | |
| Entrada de control externo | Establecimiento de condiciones | Establecer condiciones en el procedimiento |
| 通用物理I/O | Tablero digital de E / s, entrada / salida estándar de 32 puntos cada uno, escalable y compatible con la salida analógica de la carretera de trabajo (0 a 10v) | |
| aplicación | Soldadura por arco, manipulación, pegado, pulverización, etc. | |
| Función de protección | Sensor mecánico anticolisión de pistola de soldadura, sensor servoaccionador, límite suave de posición, límite duro mecánico (eje parcial) caja de control | |
| Función de mantenimiento | Inspección periódica de registros anormales | |
| Función de detección anormal | Parada de emergencia anormal, cronología de control anormal, servomotor anormal, disco de código anormal, caja de enseñanza anormal, operación anormal del usuario, soldadura por puntos anormal, soldadura por arco anormal, sensor anormal | |
| Función diagnóstica | Diagnóstico de clave, diagnóstico de señal, etc. | |
| Reducción del origen | Apoyado por la batería del disco de código, no haga el reinicio del origen cada vez que se encienda. (nota: por favor, cambie la batería regularmente, la serie rmd no necesita baterías) | |
| Sistema de refrigeración | Frío por aire | |
| Ruido | 70 |
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| Rango de temperatura / humedad ambiente | 0 a 40 ° c (sin heladas) / 0 a 90% RH (sin heladas) | |
| Fuente de alimentación | Ac220v 50 / 60Hz en tres fases (algunos modelos pequeños son de una sola fase) (nota: el robot de salida se configura de acuerdo con la tensión local) | |
| Puesta a tierra | Puesta a tierra especial para robots por encima de la categoría D | |