Mecanismo telescópico de doble extensión de doble fila

I. descomposición de los conceptos básicos

1. mecanismo telescópico de doble extensión

Esta es la base de la institución. Puedes imaginarlo como un alto nivel, con una estructura sólida."Tenedor telescópico".

·Estructura básica: generalmente consta de tres niveles - tenedor fijo, tenedor medio y tenedor superior.

1. Horquilla fija: instalado directamente en la Plataforma de elevación de la apiladora a través del soporte, es la base de todo el mecanismo.

2. Horquilla media: la primera capa se extiende hacia afuera desde el tenedor fijo, impulsada por el dispositivo de accionamiento (generalmente el motor coincide con la cadena o el engranaje).

3. Tenedor superior: luego extienda la segunda capa hacia afuera desde el tenedor medio. A través de la extensión de estos dos niveles, el recorrido total del tenedor de carga puede ser muy largo, lo que permite tocar las mercancías en las profundidades de los estantes profundos.

·Principio de funcionamiento:

1. En su lugar: la apiladora funciona frente a la cuadrícula objetivo con un mecanismo telescópico y se detiene con precisión.

2. Extensión de primer nivel: el tenedor medio se extiende primero y conduce el tenedor superior a moverse juntos.

3. Extensión secundaria: después de que el tenedor Medio esté en su lugar, el tenedor superior continúa extendiéndose hacia adelante del tenedor medio hasta que se sostenga o se inserte en la parte inferior de la bandeja.

4. Recogida/ lanzamiento: la Plataforma de elevación se eleva o baja ligeramente para completar la acción de recogida y liberación.

5. retraer: por el contrario, el tenedor superior primero se retira del tenedor medio, y luego el tenedor medio se retira del tenedor fijo con el tenedor superior.

·Objetivo: resolverEstantería profundaAcceso. El tenedor de carga de una sola extensión no puede tocar la posición lejos de la carretera, y el diseño de doble extensión wanmei resolvió este problema.

2. diseño de doble columna

Esto es enUn multiplicador de eficiencia por encima de la función de "doble extensión".

·Estructura básica: en la Plataforma de elevación de la apiladora,Instalación lado a lado de dos conjuntos de mecanismos telescópicos de doble extensión Wan completamente independientes. uno se encarga de la operación del estante izquierdo y el otro se encarga de la operación del estante derecho.

·ventaja central:Se puede servir a los estantes de ambos lados sin dar la vuelta. Esta es la diferencia más fundamental con el mecanismo telescópico único.

oApilador de estructura única tradicional: después de recoger la mercancía de la estantería izquierda, si desea acceder a la mercancía de la estantería derecha, la apiladora debe llevar la mercancía a la posición de la cuadrícula derecha, o primero volver al cruce de la calle para bajar la mercancía y luego ir a la derecha para recoger la mercancía. Este proceso producirá un viaje sin carga y será menos eficiente.

oApilador de doble fila y doble extensión: puede recoger una bandeja en una estación de trabajo y luego operar directamente en la carretera, almacenando otra bandeja en el estante del otro lado sin necesidad de dar la vuelta. Esto reduce enormemente el tiempo de funcionamiento sin carga y el tiempo de conmutación.

2. flujo de trabajo general y ventajas

Combinando los dos puntos anteriores, el flujo de trabajo de una apiladora típica de doble fila y doble extensión es el siguiente:

1. Estado inicial: la apiladora se encuentra en la Plataforma de almacenamiento en la entrada de la carretera. Supongamos que el tenedor telescópico izquierdo ya lleva una bandeja a que necesita ser almacenada (la posición objetivo está en la profundidad del estante izquierdo), y el tenedor telescópico derecho está vacío.

2. Operación y trabajo izquierdo: apilar la bandeja a a bordo y correr a la casilla de carga objetivo izquierda.Mecanismo telescópico de doble extensión en el lado izquierdoAcción, bandejaA se envía a la casilla de carga profunda y luego se retira.

3. Hacer el trabajo derecho directamente: apiladorNo es necesario moverse ni dar la vuelta, arranque directoMecanismo telescópico de doble extensión en el lado derecho, retire una bandeja que necesita salir del almacén de la cuadrícula profunda del estante derechoC. B.

4. Retorno y descarga: la apiladora ahora lleva paletas en los tenedores telescópicos de ambos lados (vacías en el lado izquierdo y paletas B en el lado derecho), vuelve a la Plataforma de salida de la salida de la carretera y descarga la paleta B.

Resumen de las ventajas básicas:

·Utilización del espacio de los Gao polares: soporte para estanterías más profundas (doble extensión) y más altas (levantadas y bajadas a través de apiladores), espacio tridimensional del almacén Zui dahua.

· yAlta eficiencia operativa: logradoCiclo de trabajo compuesto. Se puede completar un viaje por carreteraAcciones como "almacenamiento izquierdo + almacenamiento derecho" o "almacenamiento izquierdo + almacenamiento derecho" eliminan el viaje sin carga, lo que mejora la eficiencia entre un 30% y un 50% o incluso más que la apiladora de un solo mecanismo telescópico.

·Mayor flexibilidad del sistema: especialmente adecuado para centros logísticos con alta tasa de rotación de mercancías y necesidad de distribución cruzada frecuente.

III. principales escenarios de aplicación

Este mecanismo es el símbolo del sistema de almacenamiento automatizado del lado Gao y se utiliza principalmente para:

·Gran centro de almacenamiento distribuido(como el almacén central del comercio electrónico, los electrodomésticos y la industria manufacturera).

·Almacén de la cadena de frío(reducir el tiempo de apertura y el tiempo de funcionamiento de la apiladora, ahorrar energía y reducir el consumo).

·Industrias con altos requisitos de eficiencia de salida y almacenamiento jiComo hierba de tabaco, medicina, piezas de automóviles, etc.

IV. desafíos y consideraciones técnicas

Mecanismo telescópico de doble extensión de doble filaAunque las ventajas son obvias, este diseño también trae mayor complejidad y costos:

·Requisitos de precisión de control Ji altos: los dos conjuntos de mecanismos se mueven de forma independiente y requieren técnicas de control y posicionamiento simultáneos muy precisas para evitar colisiones con los estantes.

·Estructura compleja y gran peso propio: el mecanismo de doble juego significa más acero y componentes de accionamiento, lo que plantea mayores requisitos para la estructura principal de la apiladora (como vigas, columnas) y el sistema de accionamiento.

·Altos costos de inversión inicial y mantenimiento: el equipo en sí es costoso y tiene dos conjuntos de piezas deportivas, y la carga de trabajo y el costo de mantenimiento también aumentan en consecuencia.

·Altos requisitos de precisión de fabricación para estantes y paletas: cualquier pequeña desviación puede amplificarse al acceder a la posición profunda de doble extensión, causando una falla.

Resumen

Mecanismo telescópico de doble extensión de doble filaEs un representante típico del desarrollo de la tecnología de almacenamiento automatizado en una dirección eficiente e intensiva. PasaLa "doble extensión" resuelve el problema de la utilización del espacio y resuelve el problema de la eficiencia operativa a través del diseño de "doble tren", que es uno de los equipos técnicos centrales para lograr un almacenamiento de alto rendimiento y alta densidad en almacenes inteligentes modernos. Para elegir si adoptar esta tecnología, es necesarioNecesidades de almacenamiento, objetivos de eficiencia, presupuesto de inversión y capacidad de mantenimientoSe realiza una compensación integral entre ellos.