Sistema de procesamiento de imágenes de la serie FH / sensor de imagen

Sistema de procesamiento de imágenes de la serie FH / sensor de imagen

Sistema de procesamiento de imágenes de la serie FH / sensor de imagen

Hacer que la máquina sea más rápida

Procesamiento de imágenes de alta resolución bajo la premisa de garantizar la velocidad de producción del equipo

Entrada de imagen de ultra alta velocidad Zui rápido 3,3 ms

Con la mejora de los requisitos de calidad, la resolución de la Cámara también es cada vez mayor. Para coincidir con la velocidad de funcionamiento del equipo, las imágenes de alta resolución deben procesarse a alta velocidad, por lo que el tiempo de entrada de la imagen se ha mejorado considerablemente. Incluso si se aumenta el número de cámaras conectadas y la resolución de la imagen es alta, se puede reducir considerablemente el tiempo de producción por unidad con la ayuda de la entrada de imagen de alta velocidad.

Búsqueda de ultra alta velocidad [búsqueda de forma iii]

El uso de nuevas tecnologías aumenta la velocidad de procesamiento de algoritmos de búsqueda con alta frecuencia a nueve veces la original. Además, incluso en condiciones fotográficas como interferencia con la luz, superposición, reflexión y falta, se puede realizar una búsqueda estable de objetos sin reducir la velocidad. La estabilidad ha mejorado considerablemente.

Transmisión de imágenes en tiempo real

El uso de cámaras de alta resolución requiere mucha cantidad de datos para procesar, por lo que no solo el tiempo de entrada de la imagen, sino también su tiempo de transmisión de datos son cuellos de botella. El uso del controlador FH permite la transmisión en tiempo real de imágenes de gran capacidad de cámaras de alta resolución o múltiples cámaras gracias a la "alta velocidad" y la "multilínea" del bus de transmisión de imágenes. Hoy en día, FH se puede utilizar para lograr mediciones de alta precisión que antes se abandonaban debido a la velocidad prioritaria sin prolongar el tiempo de procesamiento.

Resolver las diferentes necesidades de alta velocidad de varios dispositivos - procesadores de cuatro núcleos

incluso si se realiza el cálculo de varias cámaras, no se produce retraso

Utilizando el procesamiento paralelo independiente de cuatro núcleos, incluso si es necesario controlar el proceso posterior de acuerdo con los resultados de medición del proceso anterior, los procesos se pueden procesar a alta velocidad sin esperar.
Los resultados de medición de los cuatro procesos se pueden calcular en el mismo controlador, por lo que la "vinculación entre procesos" se puede lograr sin otro programa.

Sin tiempo de espera, medir directamente la siguiente pieza de trabajo

Sensores de imagen generales: se necesita "esperar el procesamiento" con frecuencia

Cuando se utilizan sensores visuales que no se pueden procesar simultáneamente, se genera un "tiempo de espera" en todas las posiciones. Cuando no se puede relajar el requisito de tiempo de procesamiento, el controlador debe configurarse por separado en cada proceso para el procesamiento paralelo; Sin embargo, esto plantea el problema del aumento de los costos.

Resolver las diferentes necesidades de alta velocidad de varios dispositivos - procesadores de cuatro núcleos

[caso 2] el tiempo de procesamiento de la unidad de equipo se redujo a 1 / 4 del original.

Utilizando el procesamiento de activación de cuatro núcleos, el intervalo de activación se reduce a una cuarta parte de los productos anteriores de la compañía.
* comparación con los productos anteriores de la compañía

Función de entrada multicanal [hasta 256 fotos consecutivas de alta velocidad *]
Más rápido: tomar fotos primero y medir simultáneamente

El procesamiento de medición utiliza la memoria principal, mientras que las cámaras han incorporado procesadores de amortiguación para el almacenamiento de imágenes. Por lo tanto, incluso si la memoria principal está en proceso de medición, se pueden introducir hasta 256 * imágenes consecutivas al mismo tiempo.

* El número de hojas legibles varía según la Cámara conectada al controlador. Para más detalles, consulte el Manual del usuario.

procesamiento paralelo de varias líneas sin tiempo de espera

Sin necesidad de prolongar el ritmo de la línea, se integran cuatro controladores en uno.
Puede reducir en gran medida el costo de los procesos de varias líneas.

Salida de resultados de medición a alta velocidad para mejorar la eficiencia del procesamiento de las unidades de equipos

Red de control industrial ethercat

Ethercat es una red abierta de alta velocidad controlada por la industria. El uso de ethercat para conectar la serie NJ del controlador programable, la serie servomotor / Drive G5 para controlar el movimiento, puede lograr un control más rápido que las especificaciones generales de comunicación desde la medición de la posición de la pieza de trabajo hasta el eje de arranque.

■ características
¿ lograr un ciclo de comunicación corto de Zui de 500 μs
¿ control de movimiento sincronizado con el ciclo de comunicación

Nota. Este tiempo es un ejemplo típico. El tiempo cambia según el contenido establecido.

Solución de posicionamiento para evitar el tiempo de parada de la pieza de trabajo alineación continua [en la solicitud]

En las máquinas con requisitos de precisión de nivel de unidad de mu m, es posible que la alineación única no pueda reducir el error. En este momento, es necesario implementar múltiples alineaciones, por lo que el aumento sustancial del tiempo de procesamiento se convierte en un problema. Omron recomienda adoptar un método de control que excluya el tiempo de parada de la pieza de trabajo (la principal causa del aumento del tiempo de procesamiento). Utilizando la plataforma automatizada ysmac, que puede lograr un control de alta velocidad y alta precisión, se puede detectar continuamente la posición de la pieza de trabajo, actualizar la distancia de movimiento de la posición objetivo una por una, y acercarse a la posición objetivo a alta velocidad sin detener la pieza de trabajo.

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Nota. Para más detalles, consulte al personal de ventas de la compañía.

Deje que la máquina funcione con alta precisión

Búsqueda de formas de procesamiento de imágenes de alta precisión requerida por el control de posicionamiento III

Incluso las imágenes de enfoque virtual pueden lograr una detección de posición con menos errores.

Omron ha mejorado aún más su tecnología de búsqueda de alta velocidad y emparejamiento de plantillas. Sobre la base de esta tecnología, nació la búsqueda de formas iii, cuya alta intensidad es crucial para el sitio de fa, se ha actualizado considerablemente. El ajuste del vidrio, etc., puede haber desviaciones de tamaño o desenfoque al medir piezas de trabajo a diferentes distancias de la cámara, pero después de buscar la forma III con el nuevo algoritmo, incluso en tales casos, se puede lograr una detección de posición con pequeños errores.

Las malas condiciones de detección también pueden lograr una búsqueda estable con menos errores.

Incluso en las siguientes condiciones duras que ocurren con frecuencia en la medición real, se puede buscar de manera estable.

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Visualización del Estado de comparación - configuración para facilitar la búsqueda de alta precisión [en la solicitud]

Con el fin de cooperar con diversas aplicaciones de detección, hay una variedad de parámetros para ajustar en la búsqueda de alto rendimiento. Sin embargo, en el pasado, debido a que era difícil para el personal de configuración ver el procesamiento interno, se necesitaba mucho tiempo de depuración y experiencia técnica para dar pleno juego a la función del algoritmo.
En la búsqueda de forma iii, a través de la visualización de los datos del modelo y el Estado de comparación parcial del objeto de medición, se puede ver simplemente de un vistazo qué parte específica tiene problemas de comparación. Por lo tanto, la comparación se puede establecer mientras se establecen parámetros ricos, lo que facilita el nivel límite de la función.

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Convertir los resultados de la medición en la cantidad de control del equipo y la salida

Soporte para las principales plataformas / robots utilizados en el posicionamiento bidimensional

En FH hay una interfaz de configuración utilizada por la plataforma / robot comúnmente utilizada en el sitio fa. Basta con rellenar las condiciones de configuración para exportar simplemente la cantidad de movimiento de cada eje de la plataforma / robot.

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Incluso con lentes ordinarias se puede lograr un posicionamiento de alta precisión.
Calibración del cuerpo principal de la imagen

El procesamiento de imágenes y el sistema de coordenadas de la plataforma / robot uno son cruciales para la alineación de alta precisión. La calibración es precisamente para resolver la función del tema, sin embargo, debido a la influencia de factores como la tecnología de experiencia móvil de los puntos de muestreo, la instalación de la cámara que no garantiza la verticalidad y la distorsión de la lente, es necesario repetir los intentos en el entorno real. Por su parte, FH solo necesita establecer las condiciones básicas necesarias, cuyo interior puede calcular automáticamente la ruta de movimiento de los puntos de muestreo dentro del gran límite de Zui del rango móvil del eje plataforma / robot y el campo de visión del procesamiento de imágenes, e informar al Controlador lógico de la cantidad necesaria de movimiento de cada eje. Al realizar el proceso de muestreo * De acuerdo con las instrucciones, se puede unificar correctamente el procesamiento de imágenes y el sistema de coordenadas de la plataforma / robot. Además, se calculan los factores de compensación de la inclinación de la instalación de la Cámara y la distorsión de la lente. Con los parámetros de conversión de calibración generados por esta función, incluso con lentes ordinarias con una alta tasa de distorsión, se puede lograr simplemente un posicionamiento de alta precisión.

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Fácil montaje

Cada parte del equipo tiene una conexión conveniente.

Soporte unificado con la pantalla del dispositivo. Control de red

Está equipado con imágenes de medición y resultados de medición de FH en una computadora utilizada por el HMI como dispositivo. Control personalizado de net.

La personalización es más simple

* microsoft. net es un software utilizado para conectar usuarios, información, sistemas y dispositivos.

Fácil de configurar y operar con un pincel [nuevo]

Se ha lanzado una nueva línea de productos FH - mt12 de pantalla táctil.
Se adopta el tamaño de 12,1 pulgadas reemplazado de la serie antigua.
Todos los ajustes de configuración se pueden realizar a través de la operación de pantalla táctil.

Diseñar los componentes del equipo en su conjunto con una herramienta

Desarrollar el programa de control de dispositivos sysmac Studio con una herramienta

Se pueden configurar todas las estaciones esclavas conectadas por ethercat a través del software de automatización sysmac studio. Puede integrar movimiento, lógica, conducción, sensores, etc. para simular y depurar, lo que ayuda a reducir el número de diseñadores de la máquina.

Uso de la función de simulación para reducir las horas de trabajo de puesta en marcha del equipo Zui

La verificación lógica del programa de NJ se realiza con la ayuda de una herramienta de simulación integrada vinculada al programa del controlador programable nj.
Al editar directamente el mapa de E / s de ethercat, se pueden realizar instrucciones de medición en fh.

Se puede configurar simplemente sin programa.

Personalizar en la pantalla de ejecución estándar

Ocultar el menú de depuración extra

Solo se necesita realizar una operación de menú en el controlador para procesar la interfaz de configuración y el cuadro de diálogo del proyecto.

Imagen de operación del diseñador y el operador * separada

Con la función de cuenta, se puede separar la imagen de operación * utilizada por el diseñador y el operador.
Para cada cuenta, se pueden establecer ocho niveles de Seguridad para más de 50 proyectos de zui.
Se pueden obtener los registros de Operaciones de cada cuenta, lo que favorece el progreso sin problemas de las operaciones de análisis cuando hay problemas.

Construir fácilmente el proceso de procesamiento de imágenes sin programación

Solo necesita agregar una variedad de proyectos de procesamiento ricos al proceso para generar programas básicos de procesamiento de imágenes.
Cada proyecto de procesamiento viene con su propio menú, con una configuración simple y una depuración conveniente.
Desde la prueba hasta la depuración, el procesamiento de imágenes de diferentes contenidos de aplicación puede crear fácilmente programas de detección sin programación.

Soporte para otros idiomas, 9 Idiomas cambian simplemente

La información de visualización se puede cambiar entre nueve idiomas: japonés, inglés, chino (tradicional, simplificado), alemán, francés, italiano, español y coreano. Incluso si se utiliza en el extranjero, se puede mostrar como un lenguaje fácil de operar para los operadores.