Robot de servicio interactivo Zhiyuan

Configuración antropomórfica, diseño de factores humanos

Con referencia al diseño de ergonomía, la proporción de altura y tamaño está cerca de los seres humanos, tiene una apariencia científica y tecnológica, y la línea de rueda es elegante sin perder la fuerza.

De acuerdo con los principios de la ingeniería humana, el diseño de hrl (human robotic interactive) está más cerca de la experiencia de interacción natural humana.

La configuración general del esqueleto humano y el diseño modular admiten la capacidad de expansión de la apariencia personalizada para satisfacer las necesidades de diversidad de escenarios de los usuarios.

Interacción multimodo, experiencia inteligente

Basado en el gran modelo de voz, la tecnología de síntesis metamórfica, la capacidad de diálogo duplex completo y el despliegue del modelo de extremo a lado, el diálogo en tiempo real del robot es más vital y amigable.

Construir una base de conocimiento empresarial personalizada basada en el gran modelo de lenguaje + Rag (retrieval - augmented generation) para apoyar el discurso de marketing preciso, la consulta y orientación empresarial y la explicación de proyectos de exposición, para que la transmisión de información sea más eficiente e intuitiva.

Basado en el modelo humano multimodal, la capacidad de procesamiento de información multicanal hace que la interacción hombre - computadora sea más fácil y cómoda; Fusionando algoritmos de localización de fuentes de sonido, detección facial y labial, la tasa de precisión de la recolección de sonido en escenas ruidosas y de alto ruido es del 96%, y la tasa de despertar facial es del 99%.

Basado en el gran modelo de Acción (action gpt), se pueden generar dinámicamente cientos de acciones naturales humanas basadas en instrucciones e intenciones de voz humana, y se pueden realizar tareas de trabajo ligero.

Movimiento autónomo, caminata confiable

Basado en el algoritmo de regulación vectorflux del algoritmo 3D - Slam de hlmus (sistema de mapeo multimodal de alto rendimiento), el rendimiento de baja latencia y baja deriva admite la movilidad autónoma de nivel l4 en entornos dinámicos complejos y variables.

La articulación integrada de autoinvestigación de producción en masa con proceso de devanado de alta confiabilidad, ligero y súper alta tasa de ranura completa, un par máximo más alto de 430n.m, una densidad de par del motor de 50 nm / kg, un rendimiento dinámico estable y un soporte confiable de la articulación para caminar estable durante mucho tiempo.

Con el control predictivo del modelo no lineal rtmof (real - time Robust Motion framework) y el algoritmo de aprendizaje de refuerzo, así como un motor de planificación dinámica eficiente, se puede generar rápidamente una mejor trayectoria global y optimizar constantemente la estrategia de movimiento, con una fuerte capacidad anti - interferencia, para lograr un viaje ágil, confiable, flexible y libre en entornos inciertos.

Múltiples garantías, seguridad sin preocupaciones

Radar láser de 360 ° y 6 cámaras de alta definición fusionan la percepción para lograr un panorama sin puntos ciegos; La combinación de información semántica abierta admite la construcción simultánea de entornos semánticos dinámicos y estáticos y objetivos para lograr una evitación inteligente de obstáculos.

El monitoreo de Seguridad de tres niveles de la capa de negocio / capa de sistema / capa de hardware, el Centro de computación y el Centro de Seguridad son redundantes entre sí, y el control de dos vías del Centro de Seguridad al ejecutor realiza la protección de Seguridad de nivel pld.

Operación conveniente y mantenimiento minimalista

Soporte para control remoto, teléfono móvil y control multiplataforma por computadora

La estación de espera multifuncional admite transbordo, espera y carga, reduciendo la frecuencia de intervención del Personal.

Admite dos formas de complementar la energía, el cambio rápido de la batería y la carga, para adaptarse a las necesidades de una variedad de escenarios.