1. reductores de velocidad - serie e 2. reductores de velocidad - Serie C 1. estructura compacta debido a que el mecanismo de transmisión se puede colocar en el rodamiento principal de soporte del portador planetario, el tamaño del eje de transmisión se puede reducir considerablemente y la estructura compacta.
1. reductores de velocidad - serie E

2. reductores de velocidad - Serie C
1. estructura compacta
Debido a que el mecanismo de transmisión se puede colocar en el rodamiento principal de soporte del portador planetario, el tamaño axial de la transmisión se puede reducir considerablemente y la estructura es compacta.
2、 承受力大
El Cicloide Interior tiene un radio de curvatura más grande que el Cicloide exterior en las mismas condiciones, por lo que la fuerza que puede soportar es mayor que el Cicloide exterior.
3. transmisión estable y alta vida útil
Con un mecanismo de reducción de velocidad de dos etapas, la transmisión planetaria de la rueda de aguja Cicloide en la etapa de baja velocidad es más estable, mientras que debido al aumento del número de rodamientos del brazo giratorio y la disminución de la velocidad del anillo interior y exterior, su vida útil ha aumentado considerablemente.
4. baja diferencia de retorno
Con un diseño optimizado, el error de fabricación es pequeño, la precisión del Movimiento es alta y la diferencia de retorno es pequeña.
5. buena rigidez de salida
El mecanismo de salida de la transmisión planetaria de aguja Cicloide interior es la estructura de salida de disco rígido lo más grande posible con rodamientos cruzados de rodillos cruzados con una estructura incrustada apoyada en ambos extremos, que tiene una mayor rigidez que el mecanismo de salida del reductor Cicloide RV (estructura de rodamiento de contacto angular) y una gran mejora en la resistencia al impacto.
6. estructura hueca
La estructura hueca facilita el cableado robótico, reduce el tamaño de la base y evita el enredo.
|
Velocidad de salida (r / min) |
5 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
modelo |
Relación de desaceleración |
Par de salida |
Potencia de entrada |
Par de salida |
Potencia de entrada |
Par de salida |
Potencia de entrada |
Par de salida |
Potencia de entrada |
Par de salida |
Potencia de entrada |
|
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
|
GSK-BJW-20E |
121 |
231 |
0.16 |
167 |
0.35 |
153 |
0.43 |
143 |
0.5 |
135 |
0.57 |
|
105 |
|
71.77 |
|
GSK-BJN-40E |
121 |
572 |
0.4 |
412 |
0.86 |
377 |
1.05 |
353 |
1.23 |
334 |
1.4 |
|
105 |
|
73.94 |
|
52.4 |
|
GSK-BJN-50C |
33.39 |
681 |
0.48 |
490 |
1.03 |
450 |
1.26 |
420 |
1.47 |
398 |
1.67 |
|
Nota: cuando la velocidad de salida es de 15 R / min, el par de salida es el par nominal; |
|
modelo |
Relación de desaceleración |
Valor de la velocidad de salida
(r/min)
|
Alcance aéreo
(arco.min)
|
Par instantáneo permitido
(Nm)
|
Rigidez de torsión
(Nm/arco.min)
|
U
(kg)
|
|
GSK-BJW-20E |
121 |
75 |
1 |
833 |
49 |
5 |
|
105 |
|
71.77 |
|
GSK-BJN-40E |
121 |
70 |
1 |
2058 |
108 |
9.9 |
|
105 |
|
73.94 |
|
52.4 |
|
GSK-BJN-50C |
33.39 |
50 |
1 |
2450 |
255 |
17 |