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Dirección
Planta 1 / 2, edificio 6, 19 xinhuan West road, zona de desarrollo económico y Tecnológico de Tianjin
Miembros
¿¿ qué?Ayuda
¿¿ qué?Kawasaki Robot (tianjin) co., Ltd.
151224556141376197717013928740084
Planta 1 / 2, edificio 6, 19 xinhuan West road, zona de desarrollo económico y Tecnológico de Tianjin
| Especificaciones del kf192 | |||
| Tipo de brazo | Robot multiarticular | ||
|---|---|---|---|
| Tipo de muñeca | BBR | ||
| Grado de libertad (eje) | 6 | ||
| Capacidad máxima de carga (kg) | Muñeca: 12 brazos: 20 | ||
| Envergadura máxima del brazo (mm) ✽ 1 | 1973 | ||
| Precisión de posicionamiento repetida (mm) ✽ 2 | ± 0,5 | ||
| Rango de Acción ( °) | Rotación del brazo (jt1) | ± 150 | |
| Antes y después del brazo (jt2) | + 110 - 60 | ||
| Arriba y abajo del brazo (jt3) | + 90 - 80 | ||
| Rotación de muñeca (jt4) | ± 360 | ||
| Muñeca doblada (jt5) | ± 360 | ||
| Torsión de muñeca (jt6) | ± 360 | ||
| Velocidad de pulverización (m / s) | 1.2 | ||
| Par de carga permitido (n·m) | Rotación de muñeca (jt4) | 33.3 | |
| Muñeca doblada (jt5) | 28.8 | ||
| Torsión de muñeca (jt6) | 7.9 | ||
| Inercia de carga permitida (kg • m2) | Rotación de muñeca (jt4) | 1.28 | |
| Muñeca doblada (jt5) | 0.96 |
||
| Torsión de muñeca (jt6) | 0.11 | ||
| Peso (kg) | 690 | ||
| Modo de instalación | Suelo, pared | ||
| Condiciones de instalación | Temperatura ambiente ( ° c) | 0 - 40 | |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (sin rocío) | ||
| Fuente de alimentación necesaria (kva) | 5 | ||
| Estructura a prueba de explosiones | Estados Unidos | - - | |
| Canadá | - - | ||
| Europa | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Corea del Sur | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| China | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (ii 2G expxib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Japón · Asia | Tipo compuesto a prueba de explosiones de presión interna y a prueba de explosiones de Seguridad intrínseca (exib II B T4 / exib II B t4) | ||
| Gabinete de control | Para Estados Unidos Canadá |
- - | |
| Hacia Europa | E45 |
||
| Para Japón y Asia | E25 | ||
✽ 1: cuando se construye la muñeca bbr, se refiere a la distancia entre el Centro jt1 y la intersección del eje giratorio jt4.
✽ 2: tomando como referencia la norma iso9283.