Robot de manipulación de KUKA KR 16 Arc HW

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Descripción general

Nuevos robots como el robot de transporte KUKA KR 16 Arc HW $r $n tienen algunas características funcionales diferentes. Por ejemplo, su brazo robótico y su manipulador tienen un agujero a través de 50 mm de ancho que puede proteger la colocación de todo el conjunto de mangueras de gas protector en el brazo robótico. Esto no solo evita daños mecánicos en los componentes de la manguera de gas de protección, sino que también evita que se muevan a voluntad cuando el robot cambia de Dirección. Se pueden colocar componentes de mangueras resistentes a la torsión o componentes de mangueras de gas de protección que pueden girar infinitamente.

Detalles del producto

Robot de manipulación de KUKA KR 16 Arc HW

Este nuevo tipo de robots tienen algunas características funcionales diferentes. Por ejemplo, su brazo robótico y su manipulador tienen un agujero a través de 50 mm de ancho que puede proteger la colocación de todo el conjunto de mangueras de gas protector en el brazo robótico. Esto no solo evita daños mecánicos en los componentes de la manguera de gas de protección, sino que también evita que se muevan a voluntad cuando el robot cambia de Dirección. Se pueden colocar componentes de mangueras resistentes a la torsión o componentes de mangueras de gas de protección que pueden girar infinitamente. Para los usuarios, esto no solo significa mejorar la accesibilidad de los componentes y garantizar la protección de todo el conjunto de mangueras, sino también simplificar la programación fuera de línea.

Carga nominal (kg):	16
Carga adicional (kg):	12
Forma estructural:	conexión en serie
Número de ejes:	6
Radio de trabajo (mm):	1636
Precisión de repetición (mm):	0.04
Amplia gama de trabajo de Zui (* eje):	± 185 °
Segundo eje:	+ 35 ° / - 155 °
Tercer eje:	+ 154 ° / - 120 °
Eje 4:	± 165 °
Eje 5:	± 130 °
Zui gran velocidad (* eje):	200°/s
Segundo eje:	200°/s
Tercer eje:	195°/s
Eje 4:	370°/s
Eje 5:	310°/s
Eje 6:	610°/s
Peso del cuerpo (kg):	245
Método de instalación:	Suelo / techo

Robot de manipulación de KUKA KR 16 Arc HW

Carga

Carga 5 kg
Carga adicional 12 kg

Robot de manipulación de KUKA KR 5 - 2 Arc HW

Alcance del trabajo

Zui gran rango de acción 1423 mm

Otros datos y especificaciones

Número de ejes 6
Precisión de repetición < ± 0,04 mm
Peso 126 kg
Posición de instalación suelo, techo
Sistema de control KR C4
Nivel de protección IP 54

Aplicar este campo de aplicación
Soldadura y soldadura de gas protegida por soldadura otras soldadura
Soldadura fuerte

Después de consultar con cuca
Manipulación y carga y descarga de pegamento y materiales de sellado otros métodos de procesamiento
Instalación de medición, detección o inspección

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