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Robot de manipulación de KUKA KR 5 - 2 Arc HW
Este nuevo tipo de robots tienen algunas características funcionales diferentes. Por ejemplo, su brazo robótico y su manipulador tienen un agujero a través de 50 mm de ancho que puede proteger la colocación de todo el conjunto de mangueras de gas protector en el brazo robótico. Esto no solo evita daños mecánicos en los componentes de la manguera de gas de protección, sino que también evita que se muevan a voluntad cuando el robot cambia de Dirección. Se pueden colocar componentes de mangueras resistentes a la torsión o componentes de mangueras de gas de protección que pueden girar infinitamente. Para los usuarios, esto no solo significa mejorar la accesibilidad de los componentes y garantizar la protección de todo el conjunto de mangueras, sino también simplificar la programación fuera de línea.
Carga nominal (kg): 5 carga adicional (kg): 12 forma estructural: Radio de trabajo en serie (mm): 1423 precisión de repetición (mm): 0,04 Zui gran rango de trabajo (* eje): + 155 ° segundo eje: + 65 ° / - 180 ° tercer eje: + 170 ° / - 110 ° cuarto eje: + 165 ° quinto eje: + 140 ° Zui gran velocidad (* eje): 156 ° / s segundo eje: 156 ° / s tercer eje: 227 ° / s cuarto eje: 390 ° / s quinto eje: 390 ° / s sexto eje: 858 °peso del cuerpo S (kg): 126 modo de instalación: suelo / techo
Carga
Carga 5 kg
Carga adicional 12 kg
Robot de manipulación de KUKA KR 5 - 2 Arc HW
Alcance del trabajo
Zui gran rango de acción 1423 mm
Otros datos y especificaciones
Número de ejes 6
Precisión de repetición < ± 0,04 mm
Peso 126 kg
Posición de instalación suelo, techo
Sistema de control KR C4
Nivel de protección IP 54
Aplicar este campo de aplicación
Soldadura y soldadura de gas protegida por soldadura otras soldadura
Soldadura fuerte
Después de consultar con cuca
Manipulación y carga y descarga de pegamento y materiales de sellado otros métodos de procesamiento
Instalación de medición, detección o inspección