Horquilla de carga de apilador de varias posiciones profundas

I, Tipos y esquemas técnicos de tenedores de carga de múltiples profundidades

Hay dos rutas técnicas principales para lograr el acceso de bits múltiples y profundos:

1. horquilla telescópica multinivel

Esta es la tecnología más convencional y común, que se puede considerar como un tenedor de carga de doble profundidad ordinario."Versión extendida".

·Principio de funcionamiento: el tenedor tiene una estructura telescópica de varios niveles (generalmente tres o cuatro niveles). Al aumentar la longitud de extensión del tenedor, se puede cruzar la bandeja exterior y tocar directamente la bandeja en la capa más Interior.

·Ejemplo (tres dígitos profundos): el diseño de la estantería es .

1. Para recoger la bandejaC， El tenedor de carga debe ser lo suficientemente largo como para cruzar todas las posiciones a y B y llegar directamente a C.

·Desafío:

1. Caída rígidaCuanto más larga sea la horquilla, peor será la rigidez y la estabilidad, fácil de caer o temblar, lo que afectará la precisión de posicionamiento. Este par de requisitos de diseño de materiales y estructuras son altos.

2. Precisión de control: los requisitos de precisión para los sistemas de accionamiento y posicionamiento son muy altos, y los pequeños errores se amplifican después de estirarse a larga distancia.

2. tenedores robóticos / desviables

Se trata de una tecnología más avanzada y flexible, generalmente conEl diseño de "doble columna" se utiliza en combinación.

·Principio de funcionamiento: los tenedores de carga no solo pueden expandirse, sino que su cuerpo de tenedores (o una de las filas de tenedores) también se puede realizar en el plano horizontalMovimiento lateral. Este diseño Wan Mei implementa lo presentado anteriormenteOperación de "salto de rana" y se puede ampliar a más profundidad.

·Flujo de trabajo (tomando como ejemplo tres bits profundos):

1. Despejar obstáculos: el tenedor desplazable extrae las paletas exteriores a y B a su vez y las coloca temporalmente en el estante del tenedor u otra plataforma móvil.

2. Objetivo de acceso: después de vaciar el canal, el tenedor de carga se extiende a la capa Interior para operar la bandeja c.

3. Restaurar la posición original: después de completar la operación, Las bandejas B y a se colocan de nuevo en su lugar a su vez.

·ventaja:

oFlexibilidadji高: se puede acceder a cualquier bandeja profunda para lograr realmente "acceso a cualquier ubicación", y la gestión de la ubicación es muy flexible.

oResolver el cuello de botella de la eficiencia: Aunque el proceso todavía lleva mucho tiempo, es mucho más eficiente que dejar que la apiladora corra de ida y vuelta para mover el almacén.

·Desventaja:

oExtremadamente complicado: la estructura mecánica y los algoritmos de control son muy complejos y costosos.

oAltos requisitos de mantenimiento: más piezas móviles significan una mayor tasa de falla y necesidades de mantenimiento.

En segundo lugar, Análisis de las ventajas y desventajas del sistema de posición múltiple y profunda

Ventajas

1. ji高Utilización del Espacio: Esta es la ventaja central. El sistema de múltiples profundidades puede aumentar la utilización del espacio del almacén a Ji zhi, especialmente adecuado para ocasiones con altos costos de tierra Ji o espacio de almacenamiento extremadamente limitado (como centros urbanos, almacenes frigoríficos).

2. Reducir los costos de almacenamiento por unidad: en el caso de una gran cantidad de almacenamiento, aunque la inversión inicial del dispositivo es alta, el costo de almacenamiento diluido en cada bandeja puede ser menor.

desventaja

1. La eficiencia del acceso se reduce significativamente: Este es el mayor costo. El acceso a la carga más profunda requiere múltiples operaciones de "salto de rana" o traslado de almacén, lo que lleva mucho tiempo. El rendimiento del sistema es mucho menor que el de los sistemas de posición profunda única y doble.

2. El costo del equipo es alto: la dificultad técnica y la alta precisión de fabricación de los tenedores de carga de largo alcance de varios niveles o manipuladores desviables hacen que el equipo en sí sea muy caro.

3. Alta complejidad del sistema: los requisitos para el sistema de control y el software de programación (wcs / wms) son altos, y se necesitan algoritmos inteligentes de gestión de bits de biblioteca para optimizar el orden de acceso y minimizar las operaciones de bits profundos.

4. Altos requisitos para paletas y mercancías: se requiere que la bandeja tenga especificaciones uniformes, buena calidad y tamaño estable de la carga, de lo contrario es fácil chocar o atascarse durante el proceso de expansión o desplazamiento a larga distancia.

En tercer lugar, Escenarios de aplicación

Horquilla de carga de apilador de varias posiciones profundasEl sistema no es la opción dominante, sino que se aplica a escenarios muy específicos:

·Congelador de temperatura ultra baja: los costos de tierra y construcción son altos, el consumo de energía es enorme, la tasa de utilización del espacio de Zui es el objetivo principal, y la eficiencia ocupa el segundo lugar.

·Almacenes urbanos caros: perseguir la máxima capacidad de almacenamiento en tierras limitadas.

·Almacenes operativos de baja frecuencia, como productos básicos y archivos: el ciclo de almacenamiento de mercancías es largo y la frecuencia de entrada y salida es muy baja, pero los requisitos de capacidad de almacenamiento son altos (como la reserva nacional, el Centro de documentos).

·Fabricación específica: almacenar piezas de repuesto o materias primas que no se mueven durante mucho tiempo.

Resumen

Horquilla de carga de apilador de varias posiciones profundasRepresenta la tecnología de almacenamiento automatizado. "Cambiar el espacio por el tiempo"Ji Zhi persigue. Es una solución altamente especializada orientada a necesidades específicas.

·Posición de profundidad única: persiguiendo a zui gaoeficiencia, estándar de utilización del espacio.

·Doble posición profunda: enEficiencia y espacioEl mejor equilibrio entre ellos es el esquema de almacenamiento intensivo más convencional en la actualidad.

·Posición de múltiples profundidades (3 profundidades y más): búsquedaEspacio límiteAceptar voluntariamente la disminución significativa de la eficiencia.

Qué tipo de sistema de profundidad elegir se basa en la etapa inicial de la planificación del almacén.Necesidades empresariales (rendimiento) Vs. almacenamiento)yBeneficios económicos (inversión en equipos) Vs. costos de tierra / construcción)Resultados de una compensación integral.No importa qué tipo de tenedor de carga elija, Anhui Jiwei puede proporcionarle un conjunto completo de soluciones de fusión. ¡¡ esperamos su elección!