Estructura y uso del servomotor Om

Estructura y uso del servomotor Om

Desde el diseño del equipo hasta la instalación, puesta en marcha y mantenimiento, omron ha completado el diseño del sistema de servomotores de la serie 1s después de considerar plenamente los problemas que enfrentan los clientes y se compromete a mejorar la eficiencia. Además, la mejora de la eficiencia de producción del equipo se logra mediante el uso de codificadores ABS sin batería, la seguridad de la misma red y el control de alta velocidad y alta precisión.

Temperatura y humedad en el entorno de conservación- 20 ~ + 65 ° c, por debajo del 90% de RH (sin rocío)

Requisitos de aire para el uso y conservación del medio ambienteGas no corrosivo, etc.

El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa, se puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad de rotación para conducir el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente. en el sistema de control automático, se utiliza como elemento de ejecución y tiene las características de pequeña constante de tiempo electromecánico y alta lineal. puede convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías principales: servomotores DC y ac, cuya característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par.

Utilizando el controlador de la máquina de alta velocidad NJ / nx, se logra una alta trayectoria de movimiento.

• ciclo de control de alta velocidad de 125 μs con servomotores de la serie 1s,

Codificación de 23 bits de alta resolución y bucle de control mejorado pueden lograr un control de seguimiento de alta velocidad y alta precisión.

Altura de usoPor debajo de 1000m sobre el nivel del mar

Resistencia a la vibración10～60Hz、 Aceleración inferior a 5,88m / s2 (no se puede utilizar continuamente en el punto de resonancia)

Resistencia de aislamientoMás de 0,5 m Omega entre el terminal de alimentación / terminal de potencia y PE (dc500v)

Resistencia a la tensiónAc1500v 1 minuto (50 / 60hz) entre el terminal de alimentación / terminal de potencia y PE

Estructura protectoraIp20 (instalado en un Gabinete con nivel de protección ip54)

El servomotor recibe un pulso y gira el ángulo correspondiente a un pulso, logrando así el desplazamiento, ya que el propio servomotor tiene la función de emitir un pulso, por lo que cada ángulo de rotación del servomotor emite el número correspondiente de pulsos, de modo que se forma una respuesta al pulso recibido por el servomotor, o circuito cerrado, de modo que el Sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo, de modo que se puede controlar con precisión la rotación del motor, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0001 mm.

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