La soldadura robótica utiliza soldadura blindada con gas mixto rico en argón. los defectos de soldadura que aparecen durante el proceso de soldadura generalmente incluyen desviación de soldadura, subcotización, poros, etc. el análisis específico es el siguiente:
(1) la desviación de la soldadura puede ser la posición incorrecta de la soldadura o un problema al buscar la pistola de soldadura. En este momento, se debe considerar si el TCP (ubicación del punto central de la pistola de soldadura) es preciso y ajustarse. Si esto ocurre con frecuencia, es necesario comprobar la posición cero de cada eje del robot y volver a corregir el cero.
(2) la aparición de subcotizaciones puede ser una selección inadecuada de los parámetros de soldadura, el ángulo de la pistola de soldadura o la posición de la pistola de soldadura, se puede ajustar adecuadamente el tamaño de la potencia para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar la postura de la pistola de soldadura y la posición relativa de la pistola de soldadura con la pieza de trabajo.
(3) la aparición de poros puede ser una mala protección del gas, la Imprimación de la pieza de trabajo es demasiado gruesa o el gas de protección no es lo suficientemente seco, se puede tratar con los ajustes correspondientes.
(4) el exceso de salpicaduras puede ser una selección inadecuada de parámetros de soldadura, la causa de la composición del gas o la longitud de extensión del alambre de soldadura demasiado larga, se puede ajustar adecuadamente el tamaño de la potencia para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar el medidor de proporción de gas para ajustar la proporción de gas Mixto y ajustar la posición relativa de la pistola de soldadura con la pieza de trabajo.
(5) después de enfriarse al final de la soldadura, se forma un pozo de arco, y la función de pozo de arco sumergido se añade al paso de trabajo durante la programación, que se puede llenar. 3.2 análisis y tratamiento de fallas de robots.