El codificador de rotación de valor incremental, también conocido como rejilla circular, disco de código de pulso, se puede saber por estos nombres que es un disco de código de línea de grabado de rejilla circular, que después de la rotación, genera pulsos a través de cambios de luz y oscuridad en el flujo de luz, y a través del pulso de conteo del dispositivo externo, aumenta (o reduce) incrementalmente el número de pulsos para medir el ángulo de rotación. Por ejemplo, la rejilla circular está grabada con 360 líneas grabadas cada semana, y cada línea grabada produce un pulso equivalente a 1 grado, y el aumento acumulado de pulsos medidos es de 30 grados, es decir, 30 grados de selección positiva.De hecho, hay dos ojos de luz (o cuatro) que leen estas líneas de grabado, y cada uno de los dos ojos de luz emite a en fase B para juzgar en qué dirección viene la línea de grabado, si a está por delante de B o B está por delante de a, al igual que los ojos izquierdo y derecho de la persona, Conociendo así la dirección de rotación del codificador, de esta manera, juzgando si el recuento de pulsos aumenta o disminuye, obteniendo así un ángulo de rotación real.
En uso real, la posición de la fase A y la fase B está separada por 1 / 4 ciclos de pulso, de modo que la diferencia de período de 1 / 4 desde la dirección positiva y 3 / 4 desde la dirección opuesta se puede utilizar para juzgar la dirección de rotación. Si se toma un período de pulso en un ángulo de "fase" de 360 grados, tal 1 / 4 es una diferencia de fase de 90 grados, mientras que 3 / 4 es una diferencia de fase de 270 grados. Además, el codificador giratorio tiene una línea de grabado separada por vuelta, equivalente a cero, también conocida como fase z, para leer el punto de partida semanal.
Estos discos de código de rejilla redonda se obtuvieron durante mucho tiempo por el grabado de láminas metálicas redondas, mientras que la precisión del grabado metálico es limitada, y se graban con recubrimiento de vidrio. la precisión de los discos de código de vidrio es alta, pero frágil. Para algunos codificadores económicos, también hechos de plástico filin, recientemente hay nuevas tecnologías con materiales de resina, el mismo proceso de procesamiento que el disco de código de vidrio, puede ser en alta precisión y estabilidad, en comparación con el disco de código de vidrio no es fácil de dañar, esta puede ser la tendencia de la producción industrial en masa a gran escala.
Girar el Encoder incremental para producir el pulso al girar, conocer su posición a través del dispositivo de conteo, y confiar en la memoria interna del dispositivo de conteo para recordar la posición cuando el Encoder no se mueve o se corta la energía. De esta manera, cuando se produce un corte de energía, el Encoder no puede moverse de ninguna manera, y cuando la llamada funciona, el Encoder no puede interferir durante la salida del pulso y perder el pulso, de lo contrario, el punto cero de la memoria del dispositivo de conteo se desviará, y la cantidad de este desplazamiento es desconocida, solo se puede saber Después de que aparezca el resultado de producción incorrecto. De hecho, debido a que el control industrial utiliza cada vez más equipos, las señales de interferencia son cada vez más y más complejas, para las señales incrementales, las señales de interferencia son más incomprensibles para los medidores múltiples y fugas de pulsos, lo que resulta en errores acumulados.
La solución es aumentar los puntos de referencia externos, y el codificador corrige la posición de referencia a la posición de memoria del dispositivo de conteo cada vez que pasa por el punto de referencia. Antes del punto de referencia, no se puede garantizar la precisión de la ubicación. Con este fin, en el control industrial, hay métodos como encontrar un punto de referencia primero y arrancar para encontrar el cambio en cada operación.
Este método es más problemático para algunos proyectos de control industrial, incluso no se permite iniciar el cambio (después de arrancar, hay que saber la ubicación exacta), algunos funcionan continuamente y no se permite cambiar a menudo, por lo que hay una aparición de codificadores.
Hay muchos canales de grabado de adentro hacia afuera en el disco de código óptico del codificador, cada uno de los cuales está grabado en 2, 4, 8, 16 líneas a su vez...... Coreografía, de esta manera, en cada posición del codificador, se lee el pase y la oscuridad de cada línea de grabado a través de n ojos ópticos, obteniendo un conjunto de códigos binarios (códigos grises) que cambian de la potencia cero de 2 a la Potencia n - 1 de 2, que se llama codificadores de N bits. Tal codificación está determinada por la posición mecánica del disco de código, y la codificación de cada posición es *, por lo que se llama codificación de valor. No se ve afectado por cortes de energía e interferencias.
El codificador de valores está determinado por la * naturaleza de cada posición determinada por la posición mecánica, no necesita memoria, no necesita encontrar puntos de referencia, y no necesita contar todo el tiempo, cuándo necesita saber la posición, cuándo puede ir a leer su posición. De esta manera, las características antiinterferencias del codificador y la fiabilidad de los datos se han mejorado considerablemente.
De codificadores de una sola vuelta a codificadores de varias vueltas
Girar el codificador de valor de una sola vuelta para medir las líneas de grabado de cada canal de Código del disco de código óptico en rotación para obtener un conjunto de códigos de * Cuando la rotación supera los 360 grados, el Código vuelve al origen, lo que no se ajusta al principio de codificación *, tal codificación solo se puede utilizar para mediciones dentro del rango de rotación de 360 grados, conocido como codificador de una sola vuelta.
Si se quiere medir una rotación superior al rango de 360 grados, se utiliza un codificador de varias vueltas.
El cálculo anterior de múltiples vueltas era agregar un conteo de vueltas dentro del contador por cada giro de más de 360 grados (el método de conteo de vueltas es similar al del Encoder incremental), pero este método es peligroso si el Encoder se detiene cerca de 360 grados sin electricidad o interferencia, puede perderse el conteo y el Código es diferente de una vuelta, y también utiliza la batería incorporada del Encoder para contar vueltas, pero la vida útil de la batería, el contacto vibratorio, el fallo a baja temperatura y otros problemas siguen siendo peligrosos. Algunas baterías trabajan en intervalos para prolongar su vida útil, pero el trabajo en intervalos limita la velocidad de rotación del codificador. Estos métodos, para el uso de múltiples vueltas, son de gran riesgo.
Codificadores de múltiples vueltas reales: los fabricantes de codificadores utilizan el principio de la maquinaria de engranajes de reloj para agregar un grupo de discos de código de engranajes mecánicos. cuando el disco de código central gira, transmiten otro grupo de discos de código de engranajes (o varios grupos de engranajes, varios grupos de discos de código) a través de engranajes, y aumentan la Codificación del número de vueltas sobre la base de la codificación de una sola vuelta para ampliar el rango de medición del codificador. tales codificadores se llaman codificadores de múltiples vueltas reales. para los valores de múltiples vueltas, también se determina la codificación por posición mecánica. cada codificación de posición * No se repite sin memoria.
Otra ventaja del codificador de varias vueltas es que debido al gran alcance de la medición, el uso real es a menudo más rico, por lo que no hay necesidad de esforzarse por encontrar cero en la instalación, basta con tomar una posición intermedia como punto de partida, lo que simplifica en gran medida la dificultad de instalación y puesta en marcha.
Los codificadores de múltiples vueltas reales tienen ventajas obvias en el posicionamiento de longitud, especialmente en fiabilidad *, que se han aplicado cada vez más al posicionamiento de control industrial.