I. alta precisión y tiempo real

1. El recuento de impulsos es preciso
   • El codificador incremental puede multiplicar el pulso por cuarta vez a través de un contador de alta velocidad (hsc) mediante la salida de una señal de pulso ortogonal de dos fases a y b (diferencia de fase de 90 °), lo que mejora significativamente la resolución. Por ejemplo, el codificador de línea 1000 puede tener una resolución de hasta 4.000 impulsos / revolución después de la cuarta duplicación de frecuencia, lo que satisface las necesidades de posicionamiento de alta precisión.
   • escenarios de aplicación: control del eje de alimentación de la máquina cnc, posicionamiento de la marca de color de la maquinaria de embalaje, control de alineación de la imprenta, etc.
2. La velocidad de retroalimentación en tiempo real es rápida
   • La frecuencia del pulso de salida del Encoder es proporcional a la velocidad de movimiento. el controlador lógico automático puede recoger la señal del pulso en tiempo real y calcular la posición o velocidad actual. el tiempo de respuesta suele ser de milisegundos, lo que es adecuado para escenarios de control dinámico.
   • Ventaja comparativa: los codificadores incrementales no requieren memoria ni protocolos de comunicación complejos, y las actualizaciones de datos son más rápidas que los codificadores absolutos (requieren lectura de códigos).

II. destacando la relación costo - beneficio

1. Bajo costo del equipo
   • El Encoder incremental tiene una estructura simple (solo se necesitan sensores fotoeléctricos y discos de código), no hay circuitos de codificación complejos o memorias necesarias para el Encoder absoluto, y el precio suele ser de 1 / 3 a 1 / 2 del Encoder absoluto de la misma resolución.
   • Escenarios de aplicación: equipos de automatización de gama media y baja sensibles a los costos (como cintas transportadoras, ventiladores, controles de bombas).
2. Bajo costo de mantenimiento
   • En caso de fallo del encoder, solo es necesario reemplazar el propio encoder, no es necesario recalibrar el sistema (debido a que no hay necesidad absoluta de memoria de posición), el ciclo de mantenimiento es corto y el costo es bajo.
   • Codificación absoluta comparativa: si la batería falla o la memoria está dañada, el codificador absoluto necesita reinicializar la posición y la complejidad de mantenimiento es mayor.

III. compatibilidad y flexibilidad

1. Amplia compatibilidad con el sistema PLC
   • El codificador incremental emite una señal de pulso estándar (receptor NPN / PNP abierto, accionamiento diferencial, etc.), que se puede acceder directamente al puerto de entrada del contador de alta velocidad del PLC sin necesidad de un módulo de conversión adicional.
   • Soporte principal de PLC: Siemens S7 - 1200 / 1500, Mitsubishi FX / Q series, omron cp1h / cqm1 y así sucesivamente tienen funciones de contador de alta velocidad incorporadas.
2. Múltiples parámetros ajustables
   • Ajuste de resolución: ajuste flexible de la resolución cambiando el número de líneas de disco de código o el modo de conteo PLC (como 1 duplicación de frecuencia, 2 duplicación de frecuencia, 4 duplicación de frecuencia).
   • Reconocimiento de dirección: se utiliza la diferencia de fase de los pulsos de las fases a y B para juzgar la dirección de rotación, sin líneas de señal de dirección adicionales.
   • Configuración cero: marca el punto de referencia a través de la señal de fase Z (pulso de posición cero) para lograr la calibración periódica de la posición.
3. Adaptación de varios tipos
   • Soporte para codificadores rotativos (para motores, reductores de velocidad) y lineales (para cilindros, cilindros hidráulicos) para satisfacer las necesidades de diferentes formas de movimiento.
   • El nivel de protección es opcional: ip54 (a prueba de polvo y salpicaduras), ip65 (a prueba de polvo e impermeable), etc., para adaptarse a un entorno industrial hostil.

4. fuerte capacidad antiinterferencia

1. Transmisión de señal diferencial
   • Los codificadores incrementales utilizan salidas diferenciales (como rs422, htl) y se transmiten a través de dos pares de líneas de señal a + / A - y b + / b, lo que puede inhibir eficazmente la interferencia de modo común (como el ruido electromagnético y las fluctuaciones de energía), con una distancia de transmisión de señal de más de 100 metros.
   • Comparación de señales de un solo extremo: la salida de un solo extremo (como npn) es vulnerable a la interferencia, y la distancia de transmisión generalmente no supera los 10 metros.
2. Diseño de filtro de hardware
   • El circuito de filtro RC integrado en el interior del Encoder puede filtrar los pulsos de ruido de alta frecuencia y evitar el conteo incorrecto del Plc.
   • Medidas complementarias en el lado del PLC: se puede configurar el aislamiento de acoplamiento óptico o el filtro de software (como el filtro de media móvil) en la entrada del PLCs para mejorar aún más la capacidad anti - interferencia.

V. instalación y puesta en marcha convenientes

1. Instalación mecánica simple
   • Los codificadores suelen adoptar el método de instalación de la placa de brida o la rueda de cinturón síncrona, que se conecta directamente con el eje del motor o los componentes de transmisión, sin necesidad de un ajuste de alineación complejo.
   • Adaptación del diámetro del eje: proporciona una variedad de especificaciones de diámetro del eje (como phi6, phi8, phi10), que son compatibles con diferentes modelos de motor.
2. El cableado eléctrico es intuitivo
   • El cableado típico solo requiere 3 cables (fase a, fase b, fuente de alimentación), la señal de fase Z es una configuración opcional y la complejidad del cableado es baja.
   • Soporte de herramientas de depuración: a través del software de programación PLC (como tia portal, GX works2), se puede monitorear el conteo de pulsos y el Estado de dirección en tiempo real para localizar rápidamente las fallas.

VI. escenarios de aplicación típicos

1. Control de velocidad
   • caso: cuando el inversor impulsa el motor, el codificador retroalimenta la frecuencia del pulso al plc, ajusta la velocidad del motor a través del algoritmo IDP y realiza el funcionamiento de velocidad constante (como el ventilador y la velocidad de la bomba de agua).
2. Control de posición
   • caso: al posicionar la articulación del brazo robótico, el número acumulado de pulsos del Encoder calcula el ángulo actual, y el PLC emite una señal de control de acuerdo con la posición objetivo para lograr una parada precisa (como robots de soldadura, líneas de montaje).
3. Detección de dirección
   • caso: al controlar la inversión positiva de la cinta transportadora, la diferencia de fase del pulso de las fases a y B del codificador juzga la dirección de funcionamiento y evita la dislocación de materiales (como el sistema de clasificación logística).
4. Conteo y medición
   • caso: Al contar los productos de la línea de producción, el número de pulsos del codificador corresponde al número de productos, y el controlador lógico automático activa la señal de alarma o parada (como la línea de embalaje de alimentos, la maquinaria textil).

7. Resumen de la comparación con el codificador absoluto