09,29,2026 8vistas
Forma humanaRobotColección de logros de vanguardia
(los logotipos anteriores se ordenan independientemente del orden)
Shanghai fuliye INTELLIGENT TECHNOLOGY co., Ltd.
8.1H-A001
Grw es una nueva generación de robots interactivos auxiliares desarrollados independientemente por Fu liye, que están orientados a escenarios auxiliares de carga pesada, como entrenamiento de rehabilitación, atención de ancianos, Logística de almacenamiento y fabricación industrial ligera. Apoyándose en la plataforma móvil de ruedas y la arquitectura colaborativa de dos brazos, grw puede completar de forma independiente la navegación de posicionamiento, la Operación precisa y la interacción segura, y asumir tareas de alta carga como manipulación, entrega, transporte y asistencia de fuerza. Los brazos modulares admiten una variedad de herramientas de ejecución final para cambiar rápidamente para satisfacer las necesidades de expansión flexible en diferentes escenarios.
Shenzhen Huichuan Technology co., Ltd.
8.1H-A001
El producto H1 del robot humanoide de ruedas Huichuan es un producto de robot humanoide de ruedas, con alta adaptación ambiental, adaptación espacial flexible, diseño de hardware confiable, fuerte capacidad de movimiento, capacidad de percepción e interacción, adecuado para robots humanoides de operación general en escenarios industriales, comerciales, minería digital, investigación científica y educación.
Shanghai Kepler Robot co., Ltd.
8.1H-A001
El Avispón Kepler K2 es un robot humanoide orientado al aterrizaje en escenarios industriales, con capacidad integrada de "percepción - toma de decisiones - ejecución", que puede completar múltiples tipos de tareas operativas en entornos complejos. Se ha logrado una larga duración de "carga de 1 hora, 8 horas seguidas" y una gran capacidad de carga de 30 kilogramos con los brazos coordinados.
Shanghai Tashi zhihang Technology co., Ltd.
8.1H-A001
Awe3.7 soluciones robóticas de enchufe de Arnés de automóviles impulsadas por grandes modelos inteligentes, orientadas a enlaces de fabricación flexibles de alta precisión, como alimentación, cableado y enchufe en fábricas de arneses de automóviles.
El Robot colaborativo es impulsado por un gran modelo inteligente de cuerpo awe3.7, que cubre tareas continuas de largo alcance, finas y complejas. El esquema realiza operaciones submilimétricas a través del paradigma de datos humanos - centrales, la percepción multimodal y el control continuo de alta precisión, y admite degradación anormal, reprogramación de tareas y colaboración multiprocesador. En comparación con el método tradicional de producción de arneses, que depende en gran medida de la mano de obra, tiene las ventajas de alta precisión, operación continua y aterrizaje a gran escala.
Shanghai youzhi INTELLIGENT TECHNOLOGY co., Ltd.
8.1H-A001
Insightos Semantic es un sistema de agentes semánticos creado por la inteligencia consciente para escenarios personalizados. Conecta semánticamente la ontología, el entorno, las tareas, el Skill y la experiencia operativa del robot, transforma las necesidades del lenguaje natural en tareas que el robot puede realizar y atraviesa el circuito cerrado completo de comprensión, planificación, ejecución y evolución. Insightos Semantic admite escenarios como la recogida y distribución de almacenes, el desmontaje y paletización, la línea de montaje colaborativa de múltiples máquinas y la inspección regular, y puede conectar múltiples cuerpos como robots humanoides, robots de cuatro patas, brazos robóticos y robots móviles.
Zhishen Technology (beijing) co., Ltd.
8.1H-A001
Acero L1 / acero L1 - w
Steel L1 es un robot cuádruple biónico de 15 kilogramos creado especialmente para aplicaciones especiales e industriales, y el único perro robot de la industria que puede voltear 720 grados después de completarlo. El uso de algoritmos de control de transporte de aprendizaje reforzado de Ia y sistemas de Potencia fuertes, con una velocidad máxima de 3,7 M / s, puede lograr decisiones inteligentes y autoequilibrio en terrenos complejos como carreteras de montaña, ruinas y arena; Soporte para carga de 8 kilogramos y autonomía de 120 minutos; Apoyar a los usuarios a través de interfaces estandarizadas, desarrollo flexible e integrado, y ayudar a escenarios multisectoriales.
Martillo de cobre M1
El martillo de cobre M1 tiene las ventajas de peso propio ligero, gran carga, larga duración, fuerte protección, movimiento flexible y estable, y la velocidad de movimiento puede alcanzar los 6 - 8 m / S. El modelo de movimiento de aprendizaje reforzado incorporado tiene sus propias capacidades de resistencia al impacto, resistencia a la perturbación, autoreparación de caídas y adaptación dinámica, y puede adaptarse de forma independiente a todo tipo de condiciones topográficas y de carretera; Proporcionar una rica interfaz de suministro de energía y comunicación para satisfacer las necesidades de aplicaciones como patrullas de seguridad, inspecciones eléctricas, transporte logístico, eliminación de tareas y búsqueda y rescate de personal.
Shenzhen SMART Drive Control Technology co., Ltd.
8.1H-A001
DH116
La mano hábil de cinco dedos de la serie dh116 es la segunda generación de mano hábil de cinco dedos desarrollada por Shenzhen SMART Drive Control Technology co., Ltd.
Las manos hábiles de la serie dh116 están impulsadas por un motor de Copa hueca sin cepillo, un esquema de transmisión de engranajes de gusano, un total de 11 grados de libertad, peso propio 545g, se puede configurar con sensores táctiles en la punta de los dedos y la palma de la mano, que pueden sentir la información táctil de fuerza multidimensional, como la Fuerza normal, la fuerza de corte y la fuerza de Corte.
DH116S
Las manos hábiles de la serie dh116s son manos hábiles extremadamente ligeras y delgadas personalizadas por Shenzhen SMART Drive Control Technology co., Ltd. para robots humanoides de tamaño pequeño y mediano.
La mano hábil de la serie dh116s adopta el modo de transmisión de gusano y gusano, diseñada en 147,54 * 73,53 * 26,35 mm de espacio extremo con 11 grados de libertad y 6 grados de libertad activa, utilizando módulos de motor de Copa hueca sin cepillo de alta eficiencia de autodesarrollo, alto par y baja temperatura, accionamiento múltiple en uno de alta densidad de potencia, microcoder de alta precisión y alta respuesta, sensores táctiles multimodales de cinco dedos y palma.
DH116P
La mano hábil de cinco dedos de la serie dh116p es la segunda generación de mano hábil de cinco dedos desarrollada por Shenzhen SMART Drive Control Technology co., Ltd. Esta serie está impulsada por un motor de Copa hueca sin cepillo, un esquema de transmisión de engranajes de gusano, un total de 11 grados de libertad, 490g de peso propio, se puede configurar con sensores táctiles en la punta de los dedos y la palma, que pueden percibir la información táctil de fuerza multidimensional, como la fuerza normal, la fuerza cortante y la Fuerza cortante.
Motores de Copa hueca de la serie ECT
Parámetros técnicos:
· tamaño del asiento:Φ12、Φ16、Φ22、Φ30
· par nominal:4.2mNm a 92mNm
· par máximo:18.6mNm ~ 1935mNm
Propuestas de valor:
·Densidad de par súper alta
·Funcionamiento más estable
·Aumento de temperatura más bajo
·Volúmenes más pequeños
Servomotor en miniatura iegd
Parámetros técnicos:
· empuje máximo:50N ～ 400N
· velocidad sin carga:8 mm / s ~ 120 mm / s
· precisión de posicionamiento repetida:±0.002mm
Propuesta de valor: pequeño volumen, alto brote, control de precisión de micrones, control de accionamiento integrado.
Unidad múltiple en una
Aspectos destacados del producto:
·Volumen ultra pequeño, peso ultra bajo, densidad de potencia extrema
·Rendimiento súper fuerte, control de eficiencia óptimo, tecnología de conformación de trayectoria, tecnología de supresión de vibraciones del sistema de inercia variable.
·La frecuencia del interruptor PWM es predeterminada de 50 kHz y la más alta de 100 kHz (se puede personalizar)
·El eje 6 - 21 se puede personalizar bajo demanda
Desliza a la izquierda para ver más
Daimeng (shenzhen) robótica Technology co., Ltd.
8.1H-A001
Dai Meng lanzó una garra de adquisición de datos sin cuerpo + interfaz de usuario de anillo de cabeza, confiando en la colaboración entre DM - dataclaw y DM - datavision para construir un sistema de adquisición de datos multimodal ligero orientado a la inteligencia personal. A través de la interfaz de usuario unificada para presentar visión, tacto, fuerza, trayectoria de movimiento y estado de operación en tiempo real, se recopilan simultáneamente datos multidimensionales en el proceso de operación manual, proporcionando una base de datos de alta calidad para el desarrollo de algoritmos robóticos, aprendizaje de imitación y entrenamiento de modelos grandes.
Robot de tarjeta de sección 7.1h - e001
Industria de fabricación de automóviles
JAKA Cargo
Este proyecto, desarrollado conjuntamente por jieka y Huayu electric, se basa en el pulido y verificación de la línea de producción real de Huayu million electric, y es un punto de referencia en vivo para robots humanoides con capacidad de aterrizaje de producción en masa para lograr el aterrizaje real, la continuidad de largo alcance, la colaboración de múltiples máquinas y la promoción replicable.
El esquema toma la Ia física como concepto, construye una línea de producción colaborativa con agentes de Ia autodesarrollados y robots humanoides de ruedas con tarjetas de ahorro, y abre el circuito cerrado no tripulado de todo el proceso de agarre y transbordo de la carcasa del motor, entrega entre máquinas, montaje de componentes de transmisión, bloqueo de tornillos y almacenamiento de productos terminados. Las dos máquinas circulan sin problemas, y un solo tornillo de precisión roscado de 0,5 mm se bloquea durante solo 10 segundos para garantizar la consistencia del montaje y la tasa de rendimiento, liberar a los trabajadores del trabajo repetitivo, pasar a la puesta en marcha del proceso y el control de calidad, y completar la innovación de la producción colaborativa hombre - máquina.
El hardware utiliza chasis de ruedas autodesarrollados, columnas de elevación y brazos humanos, que integran visión 3d, radar láser y detección de fuerza multidimensional; El software se basa en el marco del agente ai para construir una arquitectura integrada de "toma de decisiones de percepción cerebral + control de movimiento cerebeloso", con una precisión de reconocimiento de componentes del 99% para lograr la generalización de la capacidad operativa.
Industria logística
JAKA Cargo
Centrándose en los enlaces logísticos internos de la fábrica, para escenarios como la manipulación y apilamiento de cajas de carga pesada de múltiples especificaciones, se resuelven puntos dolorosos como la alta intensidad de trabajo de manipulación manual, el agv tradicional solo puede transportar puntos dolorosos como la dificultad de identificar con precisión en entornos de apilamiento denso y semioclusión, y el largo ciclo de Programación de cambio de producción.
El esquema se basa en el robot humanoide de ruedas pesadas Jaka kargo, con una carga máxima de 25 kg de un solo brazo en la industria, brazos de 7 ejes y chasis móvil omnidireccional, que puede cubrir un rango de operación de 0 - 2,5 metros de altura completa. El gran modelo visual vlm se utiliza para realizar el reconocimiento de posicionamiento y el juicio de posición espacial, que puede localizar con precisión el borde de elevación de la Caja de materiales tan estrecho como 1 cm; A través del sensor de control de fuerza de seis dimensiones, la fuerza de contacto se percibe en tiempo real durante el proceso de apilamiento para lograr una colocación de código estable y una caída antideslizante.
Apoyándose en el agente Jaka evo, el esquema admite la interacción del lenguaje natural y el cambio de código cero, y se puede adaptar a la Caja de materiales de nuevas regulaciones sin volver a entrenar el modelo, lo que acorta significativamente el ciclo de programación del cambio.
8.1h - f008 eilit
Estación de trabajo combinada de escenarios de infraestructura óptica
Primo tiene un gran modelo para empoderar a la industria de infraestructura óptica
Tomando el modelo grande del cuerpo "yuanqi primo" como base inteligente unificada y adhiriéndose al sistema tecnológico "one Brain multiforme", el despliegue unificado de robots multiformes colaborativos, compuestos, humanoides y otros robots multiformes para integrar profundamente el modelo grande de visión - lenguaje - Acción y la percepción del momento en tiempo real, y completar el trabajo básico de montaje, transbordo, cambio de línea, prueba e inspección de la industria de infraestructura óptica.
Todo el proceso se automatiza y coopera, se puede desplegar con flexibilidad la forma óptima para completar el proceso correspondiente, realizar el montaje suave de precisión submilimétrica y percepción de fuerza micro, tanto de alta precisión como de alta flexibilidad, mejorar significativamente la tasa de rendimiento y la capacidad de producción, y reducir los costos humanos.
Industria de semiconductores
El modelo de cuerpo grande primo realiza la gestión colaborativa de múltiples robots
Toda la escena toma el modelo grande de yuanqi primo como base inteligente, se adhiere al sistema tecnológico "un cerebro y multiforme" y empodera uniformemente a los robots multiformes:
·Robot teleoperado de doble brazo con brazo colaborativo totalmente autodesarrollado y algoritmo de teleoperación;
·Agarra cualquier objeto de la Mesa según sea necesario y coloca con precisión el robot de captura de todas las cosas en la posición designada;
·El modelo vla + T autodesarrollado, basado en la tecnología de visión y control de fuerza, puede reemplazar al robot de enchufe de módulo óptico que completa manualmente la tarea de prueba del módulo óptico;
·Un robot de montaje de precisión que integra algoritmos inteligentes de planificación de movimiento de brazos, que pueden completar con éxito tareas de montaje de precisión como la perforación de bandas laminadas;
·Robot de embalaje capaz de completar el embalaje y embalaje del producto de forma independiente.
8.1h - a126 creatividad
高端精密制造
Plan de aplicación de la máquina madre Industrial
El proyecto toma como núcleo técnico "ai vertical Big Model + humanoide + CNC Intelligent CNC Machine tool", combinado con una estructura de hardware de alto rendimiento, centrándose específicamente en resolver en el campo de la Subdivisión de mecanizado de precisión de máquinas cnc, a través de modelos verticales autodesarrollados para impulsar robots humanoides con escenarios de carga y descarga, limpieza de residuos, máquinas herramienta operativas, limpieza de piezas, inspección de calidad, manipulación y almacenamiento en el proceso de producción de máquinas CNC inteligentes para lograr una cobertura adaptativa de robots humanoides en escenarios de producción de mecanizado híbrido de múltiples variedades, y realmente realizar fábricas de lámparas negras no tripuladas.
Este proyecto no es un reemplazo de equipos simple, sino la construcción de un modelo de base inteligente adaptado para el campo del procesamiento de precisión, con un gran modelo de ia, un sistema algorítmico y un aprendizaje automático autónomo como base central, tomando la iniciativa en la finalización de pruebas de ingeniería en escenarios típicos como la carga / descarga no tripulada de piezas de múltiples categorías de cnc, formando una plataforma de capacidad básica de la industria replicable, escalable e iterable, proporcionando soporte estratégico, básico e iterativo para la actualización inteligente de la industria manufacturera discreta.
8.1h - d018 sa Zhi
Industria de fabricación de automóviles
Robot inteligente de seis brazos sazhi
Frente a la estación de montaje de piezas de automóviles, el robot inteligente de seis brazos sazhi completa las operaciones de montaje y apriete a través de la colaboración de múltiples brazos robóticos:
Los dos brazos robóticos laterales son responsables del montaje de piezas, y el brazo robótico superior realiza el tornillo de apriete simultáneamente. A través de la colaboración de múltiples brazos y la estratificación espacial, se integran varios procesos en la misma estación de trabajo, se reduce la participación manual y la espera entre procesos, y se mejora el ritmo de montaje y la integración de la estación de trabajo. En comparación con el esquema tradicional de brazo armado de una sola máquina, la colaboración de múltiples brazos puede realizar la ejecución paralela de tareas como montaje, posicionamiento y apriete, y es más adecuado para escenarios de montaje flexible con múltiples procesos y alta colaboración de piezas de automóviles.
Industria manufacturera Industrial
Robot inteligente de cuatro brazos sazhi
Frente a escenarios como la manipulación de materiales, la carga y descarga de equipos y el transbordo entre estaciones en la producción industrial, el robot inteligente de cuatro brazos sa Zhi integra el modelo mundial para lograr la comprensión y planificación independiente del entorno de trabajo, materiales, equipos y tareas, y múltiples brazos robóticos cooperan para completar las operaciones de agarre, manipulación y carga y descarga. En respuesta a los problemas de la flexibilidad insuficiente de los equipos de automatización tradicionales, el alto costo de reemplazo y puesta en marcha y la limitada capacidad de adaptación a escenarios complejos, confiando en el modelo mundial para mejorar la comprensión ambiental, la planificación de tareas y la ejecución de acciones, se puede adaptar a diferentes materiales, diferentes estaciones de trabajo y tareas de producción diversificadas para lograr un manejo inteligente y carga y descarga más flexible y eficiente.
8.1h - d016 gran mundo
Servicios Comerciales
Manos hábiles de cinco dedos y robots humanoides
El Robot humanoide lleva la mano hábil de cinco dedos dahuan adh - 5 - 6 para lograr una interacción hombre - computadora natural y fluida en el lugar. Después de que el espectador envía una señal interactiva al robot, el robot puede completar de forma autónoma las acciones de recogida y entrega de artículos, transferir constantemente la bolsa de lona de una mano a la otra y completar la entrega cara a cara para mostrar la respuesta perceptiva, la coordinación de manos y la capacidad de operación fina de las manos hábiles En la escena de interacción hombre - computadora.
Industria logística
Manos hábiles de tres dedos y robots humanoides
El Robot humanoide está equipado con una mano hábil de tres dedos de carga pesada udh - 3 - 7 del robot dahuan (dh - robotics), y bajo guía visual se completan sucesivamente las tareas de operación continua, como el transporte de marcos, la clasificación de artículos de varios tipos (toallas, cajas pequeñas, cilindros), la captura y entrega de objetos pesados (cestas de compras de carga). A través de una rica postura de agarre y una buena adaptabilidad ambiental, las manos hábiles pueden completar de manera estable la ejecución de agarre de diferentes objetos, mostrando la capacidad de agarre generalizado y la capacidad de operación inteligente en escenas complejas.
7.1h - a225 mekamand
Industria logística
Robot humanoide doble colabora en la carga y descarga de materiales y el transporte de cestas de materiales
Dos robots humanoides con "ojos, cerebro y manos" pueden completar todo el proceso de carga y descarga, montaje y transporte de cestas de forma autónoma y coordinada. A través de la percepción inteligente del cerebro y la capacidad de planificación de ia, combinada con la capacidad de operación fina de Mech - hand, el robot puede identificar de forma autónoma las piezas de trabajo, comprender las tareas y completar la planificación de rutas y la ejecución de movimientos.
Esta unidad muestra la importante capacidad de la inteligencia personal para evolucionar de la operación de una sola máquina a la colaboración de múltiples robots. Frente a piezas de trabajo complejas, estaciones de trabajo cambiantes y escenarios dinámicos en entornos industriales reales, los robots todavía pueden mantener operaciones estables, seguras y eficientes, proporcionando nuevas soluciones de automatización para futuros escenarios de fabricación inteligente y logística inteligente.
Medicina, comercio minorista y otras industrias
Captura de generalización de objetos transparentes
Los objetos transparentes siempre han sido un gran desafío en el campo de la visión robótica. Debido a que los materiales transparentes como el vidrio y el plástico son propensos a la refracción y la reflexión múltiple, los esquemas visuales tradicionales a menudo son difíciles de identificar con precisión.
En esta unidad, el robot industrial puede generalizar la identificación de objetos transparentes comunes mediante la integración de la tecnología general de "manos oculares y cerebrales" de macamand, con la ayuda de la percepción visual inteligente y la capacidad de algoritmos de ia, realizar el agarre y colocación precisos de objetos transparentes y resolver eficazmente los problemas de clasificación automatizada de objetos transparentes en supermercados comerciales, medicina y otras industrias.
8.1h - a130 disciplina 5 de la sección central
Industria logística
Robot con cuerpo "ji ling"
Este escenario se adapta principalmente a todo el proceso de carga automatizada de la fábrica, que puede reemplazar completamente la mano de obra para completar el transbordo de materiales de la caja, la carga precisa de la Plataforma de la línea de producción, la paletización regular de productos terminados / cajas vacías, la recuperación de residuos y otras operaciones de manipulación de materiales repetitivas, de alta intensidad y alta frecuencia, y se adapta ampliamente a las condiciones de trabajo de la línea de producción de 3c electronics, distribución de automóviles, fabricación industrial ligera y otras categorías, resolviendo eficazmente los puntos dolorosos de la industria, como la baja eficiencia de manipulación manual, la alta intensidad de trabajo, los altos costos laborales, la estandarización insuficiente de las operaciones y el alto riesgo de operación manual de las estaciones de trabajo de alto riesgo, ayudando a la línea de producción Inteligencia flexible, adaptabilidad mucho más allá de los equipos tradicionales, inteligencia flexible, adaptabilidad mucho más allá de los equipos tradicionales, soporte de intercambio de calor y electricidad, puede lograr operaciones continuas ininterrumpidas cero, escenas maduras, verificación comercial completa.
7.1h - b020 mesosilício
Industria logística
Robot humanoide de rueda "sin límites", mano hábil de la industria de casiahand, Plataforma de agarre (sistema de clasificación logística)
Se aplica a los enlaces de clasificación de flujo mixto, como la logística de almacenamiento y la distribución del comercio electrónico. el robot humanoide de ruedas lleva manos hábiles para completar la identificación, agarre y clasificación de múltiples categorías, perfiles y materiales flexibles.
Para resolver el problema de que los equipos de clasificación tradicionales tienen poca adaptabilidad a materiales irregulares, vulnerables, multisku y deben cambiar las plantillas para cambiar los productos, un conjunto de sistemas puede generalizar la captura de SKU masivos.
Ventajas únicas: el modelo cerebral grande y pequeño Brain - si cubre el 99% de las tareas de operación humana, y el control de fuerza de alta precisión logra "todo se puede agarrar"; La autoinvestigación de pila completa de software y hardware, la estratificación de matriz completa tiene en cuenta el rendimiento de alta gama y los costos industriales, y el ciclo de despliegue y los costos integrales son significativamente mejores que los programas similares.
8.1h - f008 Zhejiang Humanoide
Industria logística
Robots de trabajo flexibles universales naviai wa1 y wa2
Este plan se utiliza principalmente en la línea de producción de la fábrica, el centro logístico y los enlaces de desembalaje, clasificación, manipulación y montaje de componentes de la industria manufacturera, como automóviles y 3c, con capacidad de operación de todo el proceso.
En respuesta a una variedad de problemas de clasificación de materiales, como diferentes formas de materiales, falta de textura y apilamiento mixto, que son difíciles de hacer frente a los equipos tradicionales, el robot naviai puede integrar la visión, la fuerza y la percepción táctil multimodal a través de múltiples robots de brazo de rueda para lograr la manipulación generalizada de la Caja de materiales (eficiencia ≤ 35 S / viaje, tasa de éxito del 99%), clasificación desordenada de múltiples categorías (tasa de éxito ≥ 90%) y montaje de precisión (precisión máxima de 0,03 mm) para romper las limitaciones de los equipos tradicionales en las operaciones flexibles y generalizadas.
8.1h - f008 saisode
Fabricación de precisión
SynRobot 03
Synrobot03 se enfrenta a escenarios de montaje de alta precisión de electrónica 3C y piezas de automóviles, centrándose en los puntos dolorosos del proceso de bloqueo de tornillos y inserción de placas de pcb. En respuesta a los problemas de cambio frecuente de la línea de producción y fluctuación de la posición de la pieza de trabajo, el robot realiza operaciones de posicionamiento y control de fuerza a nivel de metro, con una precisión de posicionamiento repetida de 0,1 mm y una precisión de control de fuerza superior a 0,15n, mejorando la consistencia del montaje y la tasa de rendimiento del producto.
Confiando en el modelo grande de extremo a extremo de saivla para lograr la generalización de muestras cero, la tasa media de éxito de referencia de libero es del 99,0%, y la nueva línea de producción no necesita enseñanza y recolección, es decir, reemplazarla y usarla; La reconstrucción tridimensional del saiworldmodel permite rastrear las decisiones y evitar la caja negra de ia; Equipado con la Plataforma de potencia informática NVIDIA thor, el razonamiento lateral es tan bajo como 40 ms y funciona de forma independiente fuera de línea. Ha aterrizado en lotes en la línea de producción del proveedor tier1 del automóvil principal, que ha sido verificada por condiciones de trabajo reales y complejas.
8.1h - b102 FAO
Operaciones ambientales complejas y escenarios especiales
El robot de ruedas y pies tiene un control remoto inteligente.
El esquema se aplica principalmente a la fabricación industrial, las operaciones peligrosas, las operaciones ambientales complejas y los escenarios especiales. la colaboración hombre - máquina se realiza a través de la tecnología de teleoperación. el operador controla remotamente el robot de ruedas y pies para entrar en áreas donde el personal no es conveniente para entrar o hay riesgos de Seguridad para completar las Operaciones móviles, operativas y in situ.
Resolver problemas como la dificultad de las personas para trabajar directamente en entornos industriales complejos, peligrosos y no estructurados y la falta de adaptabilidad de los robots para trabajar de forma autónoma. A través del control remoto, la capacidad de juicio y operación humana se extiende al extremo del robot para realizar operaciones a larga distancia y sin contacto, reduciendo los riesgos de seguridad del Personal.
El Robot puede adaptarse a entornos complejos como terrenos planos, rampas y escalones; Combinado con la tecnología de teleoperación, se realiza un control preciso del movimiento del robot y los movimientos de trabajo. En comparación con los robots de ruedas tradicionales, tienen una mayor capacidad de paso ambiental y adaptabilidad espacial, lo que puede ampliar aún más la capacidad de operación remota de escenarios industriales complejos.
7.1h - b257 xinshida
Fabricación industrial
Solución de cadena completa para la estación de trabajo de demostración inteligente de soldadura colaborativa de robots humanoides
Frente a los escenarios de soldadura industrial, transferencia de piezas de trabajo y detección de calidad, se utiliza un robot humanoide de ruedas y un robot humanoide vertical para trabajar juntos, y la plataforma unificada de autoinvestigación y control inteligente realiza la vinculación de la programación de tareas y el nivel de milisegundos.
El Robot humanoide de rueda completa de forma independiente el agarre, el transbordo y la carga y descarga de la pieza de trabajo, el robot humanoide vertical completa la soldadura flexible y realiza simultáneamente la detección visual de la soldadura para lograr "soldadura e inspección". El esquema admite programación rápida, cambio modular y trabajo continuo de 7 × 24 horas, y puede adaptarse a piezas de trabajo multiespecificaciones, proporcionando un nuevo camino para la actualización inteligente y flexible de las líneas de producción de soldadura tradicionales.
7.1h - a239 zhongke Xinsong
Fabricación de automóviles
Detección de componentes de cerradura de automóviles inteligentes con cuerpo
El plan se aplica a la línea de producción de piezas de automóviles, la estación de inspección final después del montaje del conjunto de cerraduras de automóviles, completando el agarre de la cerradura, la prueba de acción del mecanismo y la detección de defectos de apariencia, que pertenece al escenario de negocio de inspección de calidad de fábrica de piezas de automóviles, y se puede desplegar directamente en la estación de inspección de calidad manual original.
Coordinación de brazos + control de fuerza + inteligencia física multimodal, reproduciendo la sensación manual para hacer la prueba de apertura y cierre del cuerpo de bloqueo; No es necesario transformar la herramienta de la línea de producción a gran escala, y el cambio de nuevos productos solo necesita una enseñanza rápida; La plataforma humanoide universal se puede reutilizar para la detección de otros accesorios interiores, el costo de aterrizaje es menor que el de los aviones especiales personalizados, y hay experiencia en el aterrizaje de líneas de producción de piezas de automóviles.
Industria de semiconductores
Montaje de cargadores de semiconductores inteligentes con cuerpo
Frente a la línea de producción posterior a la prueba de encapsulamiento de semiconductores, centrándose en los procesos de carga, descarga y montaje de transposición del marco del chip de la cargadora (magazine / caja), pertenece al escenario de fabricación de precisión de semiconductores 3C y se puede desplegar directamente en la estación de trabajo manual existente.
Se adopta una configuración colaborativa de dos brazos, posicionamiento de una mano y montaje de una mano para simular la lógica de trabajo manual; Integrar el reconocimiento visual y la retroalimentación del control de fuerza para lograr un acoplamiento de precisión de nivel submilimétrico, y la tasa de rendimiento es mejor que la mano de obra; La plataforma humana puede reutilizar directamente las estaciones de trabajo y herramientas existentes, sin necesidad de transformar la línea de producción; Apoyándose en la base inteligente universal, la nueva categoría de productos se puede migrar rápidamente con solo enseñanza, el costo marginal de despliegue es mucho menor que el plan de avión especial, y la verificación en vivo se ha completado en el escenario de sellado y prueba de semiconductores.
8.1h - e025 cuca
Fabricación de automóviles
Soluciones colaborativas de línea de almacén Amr
Practicando la dirección de la evolución de la tarjeta de biblioteca del hardware de una sola máquina a las soluciones de agentes industriales, el cuerpo & Amr se basa en la percepción multimodal para completar de forma independiente las operaciones de caja de materiales, identificación de paletas, agarre flexible y desembalaje, y vincula varios tipos de chasis móviles para realizar el transbordo de materiales, Acoplamiento de estaciones de trabajo y retorno de paletas vacías. Apoyándose en la programación de Fleet y la capacidad de Ia km copilot, se realiza la manipulación de cajas enteras y la selección de materiales, se abre el circuito cerrado de extremo a extremo del enlace logístico industrial entre el almacenamiento y la línea de producción, se muestran operaciones flexibles de escenarios no estructurados, capacidades de colaboración de múltiples equipos, almacenes laterales adaptados, caché de productos semiacabados y otros escenarios reales industriales.
parámetro
● robot: cuca Amr 600i, apt, miro3
● modo de navegación: Slam láser
● capacidad de percepción: reconocimiento visual 3d, control de flexibilidad sensorial, detección de obstáculos dinámicos
8.1h - a212 Robot terrada
Industria de semiconductores
Ur gen7 robot colaborativo
Este esquema se aplica al enlace de carga y descarga de obleas en el proceso de prueba posterior de semiconductores, y el robot cooperativo Ur gen7 se utiliza para completar la operación automática de recogida y transporte de obleas de la Caja de material de barco de cristal abierto. Reemplazar la extracción manual repetida de obleas y reducir el riesgo de arañazos de obleas y contaminación estática. La nueva herramienta del robot, flowe, viene con cuatro grupos de interfaces funcionales para lograr un diseño sin bobinado fuera del brazo y reducir la interferencia de la tubería. El plan está equipado con una variedad de cajas de obleas, que se pueden desplegar rápidamente sin transformar la línea de producción a gran escala, con seguridad colaborativa hombre - máquina, fuerte flexibilidad y bajo costo de aterrizaje.
Industria Logística de almacenamiento
UR20 + MiR1200 Jack para paletas
El Robot colaborativo ur20 es responsable de la paletización, la carretilla elevadora no tripulada Mir es responsable de la recogida, y las dos secciones de automatización están conectadas en un circuito cerrado no tripulado: el Código del producto terminado se tira automáticamente cuando está lleno, y la línea de producción ya no se detiene porque espera a alguien y espera el coche. Todo el esquema no requiere transformar el suelo y no colocar códigos QR de tiras magnéticas. Mir tiene tolerancia a la desviación de colocación de la posición de descarga de paletización con visión 3D y bandeja de identificación autónoma ai, ahorrando herramientas de acoplamiento de precisión; El ur20 cubre un área pequeña y cambia rápidamente, y el ajuste del diseño de la línea de producción es muy conveniente.
7.1h - c068 jiaan Intelligence
Fabricación de precisión
Robot Humanoide
Esta unidad se aplica principalmente a la línea de producción de montaje automatizado robótico, y los escenarios centrales cubiertos incluyen:
·Montaje de robots colaborativos: completar los procesos de agarre, posicionamiento, instalación y apriete de piezas en la línea de producción flexible, que es adecuada para las necesidades de montaje de múltiples variedades y pequeños lotes.
·Tornillo del robot humanoide: ensamblar las piezas estructurales del robot humanoide y completar la operación de bloqueo de tornillo de alta precisión y control de alto par.
La mayoría de los programas similares de la industria son control de fuerza único o control de posición simple, y la adaptabilidad a las piezas en forma especial y flexibles es pobre; Nuestro esquema combina percepción de fuerza multidimensional + guía visual + algoritmo de apriete adaptativo, que puede adaptarse a los cambios de tolerancia de la pieza de trabajo y las fluctuaciones de la brecha de montaje.
Fabricación 3c
Robot compuesto
Esta unidad se aplica principalmente a los enlaces de carga y descarga automatizados de CNC en la industria 3c, cubriendo el proceso de procesamiento de CNC de piezas metálicas / no metálicas como el marco central del teléfono móvil, la carcasa trasera de la tableta y las piezas estructurales de la computadora portátil. Se puede realizar la instalación automática y la extracción de la Plataforma cnc, la vinculación de la carga y descarga de múltiples plataformas y el transbordo de materiales entre procesos.
La mayoría de los programas similares de la industria utilizan programación de enseñanza o control de puntos simples, el cambio requiere reprogramación o enseñanza manual, y el tiempo de cambio es largo; La plataforma digital kaanhflow autodesarrollada inteligente de Jia 'an puede planificar automáticamente la trayectoria de funcionamiento y la Plataforma de servicio del robot compuesto en la línea de producción a través del algoritmo de Ia para maximizar la eficiencia operativa del robot. Al mismo tiempo, el robot compuesto Jia 'an solo necesita reemplazar las plantillas de fijación y visión para completar el cambio, que es adecuado para pequeñas cantidades y líneas de producción de múltiples variedades.
8.1h - d015 yuanes intelectuales
Fabricación de precisión
Elf G2 produce materiales en línea y fuera de línea
El Robot Elf G2 coopera con el esquema flexible de la línea de montaje, utilizando sus brazos de alta libertad y retroalimentación táctil para completar el agarre preciso y la colocación de piezas de precisión. El Robot puede completar el posicionamiento visual preciso, el agarre inteligente de materiales individuales, el reconocimiento de posición de la zona de carga, la carga adaptativa precisa y el circuito cerrado de retorno de descarga, con una tasa de éxito de operación superior al 99,9%. MTBF ≥ 7*24h。
7.1h - d016 jiateng
Industria logística
Aplicación de chasis omnidireccional inteligente con cuerpo
Equipado con el chasis móvil de la rueda omnidireccional jiateng ziyan, se puede lograr un viaje flexible omnidireccional y una dirección de radio cero in situ de 360 grados. La carga máxima del chasis es de 100 kg y la carga nominal de los brazos es de 20 kg. se pueden completar operaciones industriales normales como manipulación de materiales, materiales en línea de producción y clasificación de materiales. El equipo puede viajar sin problemas por espacios complejos como canales estrechos de estantería SMT y estaciones compactas de Arnés de cables automotrices, y se adapta ampliamente a muchos tipos de escenarios industriales, como electrónica 3c, Logística de almacenamiento y fabricación de automóviles, para que el robot de brazo de rueda realmente se adapte a las condiciones reales de producción. El equipo está equipado con un sistema de percepción multimodal autodesarrollado, que integra la Cámara de profundidad, la navegación 3D Slam y la tecnología de posicionamiento visual de precisión secundaria para lograr el Movimiento de navegación de alta precisión y el agarre preciso a nivel milimétrico.
7.1h - b252 Aobo Intelligence
Fabricación de automóviles
Soluciones para toda la cadena de automóviles
Este robot colaborativo de exhibición de exposiciones se aplica de manera integrada flexible en múltiples procesos de fabricación de automóviles, cubriendo procesos típicos de pulido, bloqueo, manipulación, pulverización, recubrimiento y detección. El robot se puede adaptar rápidamente a las piezas de la carrocería, sin vallas de Seguridad pesadas, y la coordinación hombre - máquina puede cambiar las tareas de manera flexible. Controlar constantemente la fuerza de pulido en el pulido de la pieza de trabajo, y controlar con precisión el par en el proceso de bloqueo; Se pueden completar las operaciones de transferencia de materiales, pulverización y sellado de las piezas de la carrocería, y se puede llevar un sistema de detección visual para identificar defectos en tiempo real. Todo el programa tiene alta flexibilidad y seguridad, puede cambiar rápidamente el tipo y adaptarse a la producción de líneas mixtas de varios modelos, reducir efectivamente la intensidad de trabajo manual repetida, mejorar la consistencia de la producción y la tasa de rendimiento, ayudar a las empresas automotrices a actualizar la línea de producción ligera e inteligente, y es adecuado para escenarios de fabricación inteligente de vehículos y piezas.
7.1h - e020 Robot luoshi
Fabricación de precisión
Brazo de control de fuerza en forma humana de la serie luoshi Taibai ar
El robot de exploración luoshi se actualiza de "ejecución de programas fijos" a "percepción del entorno, toma de decisiones autónomas y trabajo flexible". El brazo de control de fuerza humanoide luoshi Taibai ar, que se basa en la percepción de fuerza de alta precisión y la capacidad de control de fuerza dinámica de alta precisión de toda la articulación, puede adaptarse a materiales complejos y entornos no estructurados, teniendo en cuenta la flexibilidad, precisión y estabilidad, y ha logrado gradualmente aplicaciones industriales.
Por ejemplo, los enlaces de detección, acoplamiento y montaje de precisión en escenarios industriales como la electrónica 3c, la batería de litio de nueva energía y las piezas de automóviles pueden resolver el problema de que las piezas de tolerancia mínima como usb son difíciles de ensamblar de manera estable bajo errores de llegada, desviaciones de posición e interferencias externas. Basado en el modelo multimodal de visión + fuerza, equipado con el modelo de habilidades de caída del cuerpo de herramientas autodesarrolladas, combinado con el aprendizaje de imitación y el aprendizaje de refuerzo humano en el anillo, se realiza la optimización de la estrategia a nivel de minuto, con una tasa de éxito de la tarea del 95% al 99%.
8.1H-E016 Robótica NEURA
Fabricación de automóviles
Detección visual robótica cognitiva
Este sistema de identificación de defectos de puntos de soldadura entrenado por Ia tiene una alta adaptabilidad y se puede aplicar en el campo de la detección de calidad de piezas de automóviles. Basado en el entorno de chasis móvil, el robot puede completar automáticamente el posicionamiento y mostrar la capacidad operativa de identificación de defectos de puntos de soldadura.
7.1h - b252 corazón cristalino
Fabricación industrial
El dedo apunta a la tarea de agarre
·Cinemática del robot inverso, dando la posición de llegada, resolviendo la ecuación de 7 dimensiones para calcular la velocidad de 7 articulaciones;
·La visión utiliza el análisis de la nube de puntos, siempre que se trate de objetos tridimensionales, se puede agarrar;
·Debido a la adopción de un poco de nube, evita completamente los obstáculos y no chocará con nada;
·En cuanto al ritmo de eficiencia de los grandes anillos: la solución óptima no necesariamente ahorra energía, el codificador puede ser la solución óptima, pero no puede hacer frente a la escena inteligente, podemos agarrar y pisotear, todas las tareas tienen el mismo conjunto de algoritmos;
·Percepción: el robot analiza la geometría del objeto, entiende la forma y el mejor punto de agarre;
·Reconocimiento de gestos: puede conocer a todos, pero ahora el programa solo se centra en las manos, y el siguiente paso es agregar la semántica del brazo e interactuar con las personas.
(lo anterior es solo algunos casos de escenas de expositores y se ordenan sin orden)
Desde el cuerpo del robot humanoide hasta los escenarios industriales reales, la integración del robot y la industria manufacturera se está profundizando.
La exposición de robótica de la exposición Industrial Internacional de China 2026 presentará más posibilidades para que la industria física pase de la exploración tecnológica al aterrizaje de escenarios a través de una rica práctica de exhibición y aplicación de productos.
