Codificadores automatizados multiusos

Codificación tangshan, codificación automatizada multipropósito es un sensor que convierte el desplazamiento geométrico mecánico en el eje de salida en pulso o cantidad digital a través de conversión fotoeléctrica.

Principios de los codificadores automatizados multiusos

El codificador fotoeléctrico es un sensor que convierte el desplazamiento geométrico mecánico en el eje de salida en pulsos o cantidades digitales a través de la conversión fotoeléctrica. El codificador fotoeléctrico consta de un disco de código óptico y un dispositivo de detección fotoeléctrica. El disco de código óptico es un disco con un cierto diámetro y tiene varios agujeros rectangulares abiertos uniformemente. Debido a que el codificador fotoeléctrico es concéntrico con el motor, cuando el motor gira, el dispositivo de detección detecta y emite varias señales de pulso. Para juzgar la dirección de rotación, generalmente se producen dos grupos de señales de Onda cuadrada con una cierta diferencia de fase.

El codificador Hall es un sensor que convierte el desplazamiento geométrico mecánico en el eje de salida en pulsos o cantidades digitales a través de la conversión magnetoeléctrica. El codificador Hall está compuesto por un disco de código Hall y un elemento hall. El disco de código Hall está dispuesto equidistante en diferentes polos magnéticos en un disco de cierto diámetro. El disco de código Hall es concéntrico con el motor. Cuando el motor gira, el elemento Hall detecta y emite varias señales de pulso. Para juzgar la dirección de rotación, generalmente se producen dos grupos de señales de Onda cuadrada con una cierta diferencia de fase.

Precauciones para los codificadores automatizados multiusos:

1. el codificador tiene un límite superior de velocidad. Si se supera este límite máximo, no funcionará correctamente. Esta es la restricción de hardware. En principio, cuanto más líneas hay, menor es la velocidad. Esto debe tenerse en cuenta al seleccionar el tipo. La salida del codificador generalmente tiene un drenaje abierto, por lo que el io del microcomputador de un solo chip debe subir y bajar el Estado de entrada.

2. después de la iniciación del cronómetro, el valor del registro CNT en cualquier momento es la información de ubicación del codificador. Aumenta cuando se gira hacia adelante y disminuye cuando se gira hacia atrás. Esta parte no requiere intervención de software. El valor de Tim period dado en la iniciación debe ser el valor de escala de todo el círculo del disco de código, que se corregirá automáticamente a este número después de un desbordamiento de resta. Si el valor añadido supera este valor, volverá a 0.

3. si se quiere ampliar al conteo de varias vueltas, se necesita una interrupción de desbordamiento.

4. los pines de entrada de cada cronómetro del codificador se pueden configurar y filtrar por software.

5. si no hay señal de posición absoluta en la aplicación o no se recibe el conteo antes de la señal de posición absoluta después de la finalización de la iniciación, solo se puede contar relativamente. Después de recibir la señal de posición absoluta, se modifica nuevamente el valor del cnt. Los codificadores generalmente tienen señales de cero dígitos, que se pueden combinar con el cronómetro para capturar la entrada. Después de la electricidad, es necesario moverse de ida y vuelta para encontrar esta posición.

6. incluso si hay un valor de recuento de filtros, ocasionalmente se producen errores. Es normal que una mayoría o una minoría de vueltas, especialmente cuando la velocidad es relativamente alta, es muy necesario corregir la señal de posición absoluta. La señal de posición absoluta no necesita estar en el punto cero, y después de recibir la señal, se puede corregir el CNT a un valor fijo.