Mantenimiento del servomotor del sistema CNC Siemens 840d 300504

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El sistema Siemens 802d llama a la avería del codificador a504, y la alarma a504 suele estar relacionada con el codificador. Si la alarma desaparece después de reemplazar el servomotor, significa que hay un problema con el codificador. Al mismo tiempo, compruebe la conexión del cable y la prueba de señal. Posibilidad de cortocircuito e interferencia en el codificador. Se realizan inspecciones de hardware, pruebas de señal y verificación de parámetros.

Proceso básico de investigación

Inspección de conexión de hardware

Después de cortar la electricidad, vuelva a enchufar el enchufe del codificador del motor para limpiar los enchufes oxidados o contaminados para garantizar un contacto confiable;

Utilice un multímetro para medir la apertura del cable del codificador, centrándose en la investigación de la integridad de la fase A / B / Z y la capa de blindaje (el cable debe reemplazarse si la resistencia es anormal);

Compruebe si la conexión entre el eje del motor y el Encoder está suelta y gire manualmente el eje del motor para observar si la retroalimentación del Encoder es continua.

Verificación de la calidad de la señal

Detectar la forma de onda de la señal de pulso de la fase A / B del codificador con un osciloscopio, que normalmente debe ser una Onda cuadrada con una diferencia de fase de 90 ° y sin distorsión o burr;

En comparación con la estabilidad de la amplitud de la señal durante el funcionamiento sin carga y con carga, si la mutación de la carga causa distorsión de la forma de onda, es necesario investigar la resistencia mecánica a la tarjeta o sobrecarga.

Suministro de energía y pruebas ambientales

Medir la tensión de alimentación del codificador (valor típico 5v / 24v), el rango de fluctuación supera ± 5% debe comprobar el módulo de alimentación o el capacitor de filtro;

Comprobar si la posición de instalación del Encoder está erosionada por el refrigerante o si la vibración supera el estándar (frecuencia de vibración recomendada ≤ 100 hz).

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