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Correo electrónico
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- Teléfono
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Dirección
No. 4 - 1 - 1733, Plaza Internacional simaqiao dongli, Distrito de chenghua, Chengdu
Categorías de producto
Chengdu aicong Electronic Technology co., Ltd.
Unidad de motor sin cepillo aqmd2408bls - m DC
NegociableActualización en07/28
- modelo
- Naturaleza del fabricante
- Productores
- Categoría de producto
- Lugar de origen
Descripción general
Unidad de motor sin cepillo aqmd2408bls - m DC
Detalles del producto
Características funcionales
lVoltaje de soporte9V~24V; corriente de salida nominal8A, corriente máxima de salida16A
lSoporte para la regulación del ciclo de trabajo (regulación de presión), control de par (flujo estable), control de circuito cerrado de velocidad (velocidad estable), control de circuito cerrado de posición (control de ángulo, control de distancia) varios métodos de regulación de velocidad
lSoporte de potenciómetros, señales analógicas, niveles lógicos, valores de conmutación,PWM, frecuencia, pulso,RS485Múltiples señales de entrada
lSoporte para la configuración del rango de voltaje de la señal analógica y la configuración de voltaje del nivel lógico, la señal analógica puede soportar0~3.3VRango de voltaje igual, el nivel lógico puede soportar0/3.3/5VIgual voltaje; Soporte para el ajuste de la lineal de la señal analógica y la configuración del umbral del nivel lógico
l485Protección de tensión de modo común, soporteRS485Comunicación de múltiples máquinas, soporteMODBUS-RTUProtocolo de comunicación para facilitar múltiples controladores (comoPLC) Control de comunicación, soporte de comunicación interrumpido y protección de tiempo de inactividad
lSoporta el tiempo de amortiguación de aceleración y desaceleración y el control de aceleración de aceleración y desaceleración, que puede aumentar y disminuir automáticamente la velocidad y posicionarse con precisión durante el viaje designado.
lCorriente eléctrica del motorPIDControl de ajuste, arranque máximo/.La corriente de carga y la corriente de frenado (freno) se pueden configurar por separado.
lApoyoDriveMonitoreo de temperatura interna, se puede configurar con temperatura de protección de sobrecalentamiento
lSoporte para el monitoreo de tensión de alimentación del conductor, se puede configurar Sobretensión/.Valor de monitoreo de apagado de tensión insuficiente
lSoporte de salida de doble flujo, salida de gran momento al arrancar y cargar mucho
lSoporte para la limitación de sobrecarga y parada de bloqueo del motor, así como monitoreo instantáneo de alta corriente para evitar que la sobrecorriente dañe el motor o el conductor.
lAdmite el aprendizaje de la secuencia de fases del motor de un clic; Soporte para la protección incorrecta de Hall y la alarma de averías
lSoporta el límite de inversión positiva del motor, y se pueden conectar dos interruptores de límite externos para corregir el límite de inversión positiva y negativa, respectivamente.
lSoporte para la medición de la velocidad del motor y soporte para la detección de bloqueo del motor/.Límite de bloqueo y parada
l18kHzDePWMFrecuencia, velocidad del motor noPWMClamor
lExtremadamente pequeñoPWMZona muerta, solo0.5us，PWMAlcance efectivo0,1% a 100%
lUsoARM Cortex-M3@72MHzProcesador
Resumen de los principios
Este conductor utiliza la tecnología líder de detección precisa de corriente eléctrica del motorTécnica, automedición de velocidad del motor sin cepillo sensorial, rotación del motor sin cepillo sensorial
Detección de posición, tecnología de frenado de corriente constante de corriente regenerativa (o freno) y potentePIDLa tecnología de ajuste controla perfectamente la electricidad
La máquina invierte constantemente hacia adelante y hacia atrás, invierte la dirección y frena, la corriente de salida se ajusta en tiempo real para evitar el sobrecorriente y controla con precisión la velocidad y la posición de rotación del motor.
El tiempo de respuesta del motor es corto y el impulso inverso es pequeño.
Control de aceleración y desaceleración del motor
En el modo de arranque suave de ajuste automático de corriente y control automático de aceleración, el motor puede arrancar rápidamente y sin problemas, pero el impulso inverso es pequeño. Rama
Configuración del tiempo de aceleración y desaceleración y la aceleración de aceleración y desaceleración.
Control del freno (freno) del motor
El modo de frenado de consumo de energía ajustado automáticamente por la corriente eléctrica, el tiempo de frenado del motor es corto sin fuertes vibraciones de impacto. Corriente de frenado de apoyo
Colocar.
Control de marcha atrás del motor
El proceso de cambio positivo y inverso del motor se controla internamente por el conductor, y la desaceleración, el frenado suave y el control de arranque suave se realizan automáticamente, independientemente de la
Cuán frecuentes son los cambios en la señal de cambio de dirección, no causarán daños al conductor o al motor.
Control de velocidad constante del motor
Detección de la velocidad y la posición de rotación a través de la señal hall, utilizandoPIDAlgoritmo de ajuste para el control de circuito cerrado, soporte de circuito cerrado de velocidad
Control y tiempo- -Control de circuito cerrado de posición dos algoritmos de control de velocidad constante. El método de circuito cerrado de velocidad tiene un control estable de la velocidad a alta velocidad y
Características de pequeño exceso de ajuste, pero el control de velocidad puede ser inestable a baja velocidad; Tiempo- -El modo de control de circuito cerrado de posición es adecuado para múltiples unidades.
El controlador controla los requisitos de control de que varios motores giren el mismo ángulo en el mismo tiempo y también es adecuado para el control de velocidad ultra baja.
Control de posición del motor
La posición de rotación se detecta a través de la señal Hall y se utilizaPIDAlgoritmo de ajuste para el control de circuito cerrado de la posición, utilizando la resistencia del freno para entrar
Reducir la velocidad. La posición de rotación del motor se bloquea con una cierta corriente eléctrica a través de la bobina del motor.
Control del par del motor
Debido a la relación lineal aproximada entre el par del motor y el tamaño de la corriente, este conductor utiliza el método de control de salida de corriente constante para lograr la electricidad.
Control del par de la máquina, el usuario ajusta el tamaño de la corriente de salida para lograr el control del tamaño del par del motor.
Protección contra sobrecarga y bloqueo del motor
Cuando el motor está sobrecargado, el conductor limitará la salida de corriente para proteger eficazmente el motor; Cuando el motor está bloqueado, el conductor puede detectar este Estado.
Estado y frenar el motor.
Supresión de interferencias internas
Para garantizar la precisión de la medición de la corriente en el circuito del motor, el circuito de conducción y el circuito de control se atenuan y consumen a través de interferencias, transitorias
El acoplamiento del modo de supresión de interferencia puede garantizar efectivamente que el circuito de control no se vea afectado por la interferencia del Circuito de accionamiento.
Supresión de interferencias externas
UsoESDDispositivos de protección y circuitos de descarga estática para realizar todas las interfacesESDProtección contra interferencias externas
Hacer que el circuito interno funcione de manera estable y proteger los dispositivos internos de los choques electrostáticos instantáneos de alta tensión añadidos a la interfaz.
Parámetros técnicos
|
Proyecto |
Parámetros |
|
Tensión de entrada de la fuente de alimentación |
DC 9V~24V |
|
Corriente máxima de salida |
16A(salida de doble flujo) 10A(salida de flujo no múltiple) |
|
Corriente de salida nominal |
8A |
|
Corriente máxima de frenado suave |
3A |
|
Tensión de salida de la interfaz del sensor Hall |
5V |
|
Corriente del sensor Hall |
100mA |
|
Apoya la velocidad del motor |
0~100000RPM |
|
Completado/.Tensión de salida de la señal de falla |
3.3V |
|
La corriente nominal del motor se puede establecer en el rango |
0.5A~10A |
|
La corriente de carga se puede establecer en el rango |
0.5A~10A， Y no excede la corriente nominal1.5Veces |
|
El múltiplo de doble flujo puede establecer el rango |
1.00 a 2.00 |
|
El tiempo de duplicación se puede establecer en el rango |
0.1S~99.9S |
|
Rango de configuración de la corriente de apagado de sobrecorriente instantánea |
0~25A |
|
Rango de detección efectivo de temperatura |
-40 ° C~ 125Grados Celsius |
|
Error de detección de temperatura |
±10Grados Celsius |
|
Apagado por sobrecalentamiento/.Rango de configuración de la temperatura límite de sobrecalentamiento |
-40 ° C~ 125Grados Celsius |
|
Rango de detección efectivo de voltaje |
8~30V |
|
Error de detección de tensión |
5% |
|
Bajo presión/.Configuración máxima de apagado de sobrepresión |
27V |
|
Precisión de detección de corriente eléctrica del motor |
0.2A |
|
Resolución de medición de corriente |
0.01A |
|
Precisión del control de flujo constante |
0.02A |
|
Rango de voltaje de entrada de señal analógica de un solo extremo |
0 ~ 3.3V |
|
Rango de voltaje de entrada de la señal analógica diferencial |
-3.3V ~ +3.3V |
|
Rango de voltaje del nivel lógico |
0V ~ 5V |
|
PWM/Tensión de soporte de la interfaz de entrada de pulso |
0V ~ 5V |
|
PWMFrecuencia de soporte de señal de entrada |
Alcance del apoyo100Hz~10kHz，100Hz~1kHzHora, resolución0,1%V; 1kHz~10kHzHora, resolución0,1% a 1% |
|
Rango de soporte de la señal de entrada de frecuencia |
0 ~ 10kHz |
|
5VCorriente máxima de salida de la fuente de alimentación |
100mA |
|
SalidaPWMFrecuencia |
18kHz |
|
SalidaPWMResolución |
1 / 1000 |
|
SalidaPWMAncho mínimo de pulso efectivo |
500ns |
|
SalidaPWMAlcance efectivo |
0,1% ~ 100,0% |
|
PWMModo de regulación de velocidadPWMRango configurable |
- 100,0% ~ 0，0 a 100,0% |
|
El control de circuito cerrado de velocidad puede establecer el rango |
- -3276.8Hz~.3276.7Hz |
|
El control de circuito cerrado de posición puede establecer el rango |
Velocidad0.1~.3276.7Hz Posición- -2147483648~.2147483647 |
|
Rango de medición óptimo de la velocidad en tiempo real |
10Hz~4000Hz |
|
Rango de representación de velocidad en tiempo real |
- -32768Hz~.32767Hz |
|
Rango de indicación de la velocidad del motor |
1~.655340RPM |
|
Rango de configuración del tiempo de protección de bloqueo |
0.1s~.25.5sO no proteger |
|
Tiempo de respuesta de arranque del modo de regulación del ciclo de trabajo |
Corriente nominal y corriente máxima de carga8ACuando, El tiempo de respuesta es de aproximadamente0.1s |
|
Modo de regulación de velocidad del ciclo de trabajo tiempo de respuesta de conmutación positivo e inverso |
Corriente nominal y corriente máxima de carga8ACuando, El tiempo de respuesta es de aproximadamente0.3s |
|
Tiempo de respuesta de arranque del modo de regulación de velocidad de circuito cerrado |
Corriente nominal y corriente máxima de carga8ACuando, El tiempo de respuesta es de aproximadamente0.3s |
|
Tiempo de respuesta de conmutación positivo e inverso del modo de regulación de velocidad de circuito cerrado |
Corriente nominal y corriente máxima de carga8ACuando, El tiempo de respuesta es de aproximadamente0.5s |
|
Precisión del control de circuito cerrado de posición |
Aceleración500Hz/sCuando,1Error dentro del pulso; Aceleración2000Hz/sCuando,2Error dentro del pulso; Los errores no se acumulan |
|
Tiempo de respuesta del freno (freno) |
Por lo general0.1s~0.3s |
|
485Tasa de Baud apoyada |
1200~115200bps |
|
Resistencia a la presión del puerto de señal |
IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2、HU、HV、HWResistencia a la presión-4.9V~+8.2VV; VOResistir la presión0~+3.6VV; 5V0、COM、485-A/BResistenciaPresión ±27V |
|
Temperatura ambiente de trabajo |
-30Grados Celsius~ 70Grados Celsius |
Definición de tamaño
Definición de la interfaz
Uso de la tecla
|
Objeto |
Modo de operación |
Función |
Explicación |
Indicador de Estado |
|
Teclas |
Un clic corto |
Aprendizaje de motores |
éxito en el aprendizaje |
Las luces amarillas y verdes parpadean alternativamente.6Brillante al mismo tiempo después de bajar1s |
|
Fracaso en el aprendizaje |
Las luces amarillas y verdes parpadean alternativamente.6Después de bajar, las luces amarillas vuelven a parpadear.3Abajo |
|||
|
Presione y mantenga1sAflojar después |
Cambiar modo de control |
Números/.Control de señales analógicas |
Las luces amarillas a menudo se encienden y las Luces verdes se encienden.0.5/2HzParpadeo de frecuencia |
|
|
485Control de comunicación |
Las luces amarillas se apagan a menudo y las Luces verdes se apagan.0.5/2HzParpadeo de frecuencia |
|||
|
Presión larga5sAflojar después |
Comunicación predeterminada |
La tasa de Baud es9600bps, paridad del método de verificación+1Parar |
|
Presione la tecla brevemente, el motor entra en el Estado de aprendizaje, si el indicador de Estado se muestra como verde y amarillo parpadean alternativamente6Brillante al mismo tiempo después de bajar1s, entonces el aprendizaje es exitoso; Si el indicador de Estado se muestra como verde y amarillo parpadeando alternativamente6Después de bajar, las luces amarillas vuelven a parpadear.3Abajo, el aprendizaje falla.
Presione y mantenga la tecla1sDespués de soltar, se pueden lograr números/.Control de señales analógicas y485Cambio de control. Cuando la unidad está en el número/.En el modo de control de la señal analógica, el indicador de Estado se muestra como amarillo y Verde.0.5/2HzParpadeo de frecuencia; Cuando la unidad está en485En el modo de control, el indicador de Estado se muestra como amarillo y Verde.0.5/2HzLa frecuencia parpadea.
Presione la tecla durante mucho tiempo5sSuelta la espalda y pasaRS485UsoModbus-RTUEl Protocolo de comunicación se comunica con la unidad, y la tasa de Baud predeterminada de la comunicación es9600bpsEl método de Inspección es la verificación de paridad,1Bit Stop bit
Ejemplo típico de conexión
1. método de conexión del ciclo de trabajo del potenciómetro único / control de velocidad de circuito cerrado
Uso de potenciómetrosVR1Para el motorRegulación de velocidad.PresionarB1El motor está girando.，B1Rebota, el motor se detieneDetener; cuando el límite de giro positivoInterruptorSQ1Límite de activaciónEl motor trasero se detiene y vuelve a presionarB1Inválido; PresionarB2, el motor se invierte，B2Rebota, el motor se detieneDetener; cuando se invierte el límiteInterruptorSQ2LímiteCuando el motor se detiene, presiona de nuevoB2Inválido.
2. método de conexión del ciclo de trabajo / regulación de velocidad de circuito cerrado del doble Potenciómetro
Uso de potenciómetrosVR1YVR2Por separadoPositivo para el motorGiro y reversiónRegulación de velocidad por interruptorK2Control del motor habilitado, a través del interruptorK1Cambiar la dirección de rotación del motor a través del interruptor de límiteSQ1YSQ2Por separadoCorrecto、InversiónLlevar a caboLímite.
3. conexión del modo de regulación de velocidad del ciclo de trabajo / circuito cerrado de la señal PWM de un solo chip
IN1Conectado a un solo chipPWMSalida para la regulación de la velocidad;IN2YIN3Dos con un solo chipPor separadoIOConectado,Se utilizan por separadoControl de la inversión positiva y el frenado de emergencia del motor. interruptor de límiteSQ1YSQ2Limitar la inversión positiva y negativa por separado.
4. método de conexión para el control de posición de la señal de pulso de un solo chip
DriveCOMCon un solo chipFuente de alimentaciónConectadoV;IN1RecogerDe un solo chipIO1，Aceptar la señal de pulso de un solo chip, paraControlar el paso del motorV;IN2Conectado a un solo chipIO2Para controlar la dirección del paso;IN3Conectado a un solo chipIO3, para controlar la parada de emergencia;VOCon un solo chipIO0Conectado,Salida de la señal de finalización para informar que el proceso de control de posición del microcomputador de un solo chip se ha completadoV;Interruptor de límiteSQ1YSQ2Limitar el positivo y la inversión, respectivamente.
5. método de conexión de la regulación de la velocidad del ciclo de trabajo de la señal simulada del PLC
DriveCOMConPLCRelésCOMEl extremo está conectado con la señal analógica;IN1RecogerPLCDeSalida analógicoAO, para la regulación de la velocidad;IN2、IN3Recoger por separadoPLCDeRelevo/.Salida de TransistorY2YY1，Por separadoMotor de controlGiro positivo yInversión; a través del interruptor de límiteSQ1YSQ2Limitar el positivo y la inversión, respectivamente.
6. método de conexión para el control de la posición de la señal de pulso PLC
DriveCOMRecogerPLCLugar de señal;IN1RecogerPLCDeY3，AceptarPLCSeñal de pulso, paraControlar el paso del motorV;IN2RecogerPLCDeY2Para controlar la dirección del paso;IN3RecogerPLCDeY1, para controlar la parada de emergencia del motor;DriveVOEl puerto conecta uno en serie240La resistencia de europa, yVOYCOMConPLCDeX1Y24V+Se conecta un acoplamiento óptico entre ellos paraSalida de la señal de finalización para notificarPLCSe ha completado el proceso de control de posición; Interruptor de límiteSQ1YSQ2Limitar el positivo y la inversión, respectivamente.
7.485 método de conexión para el control de múltiples máquinas de comunicación
La línea de comunicación 485 de cada unidad está conectada en paralelo de acuerdo con a - A y B - b, y luego está conectada a una estación principal 485, que opera de forma independiente de cada unidad a través de la dirección de la estación secundaria configurada por la unidad. La dirección configurada para cada unidad debe ser única y no debe repetirse con otras unidades.
Anexo: referencia para la selección de unidades de motor de la serie aqmdxxxbls
|
Modelo |
Motor de adaptación máxima |
Corriente máxima / nominal |
Corriente máxima de frenado por consumo de energía |
Freno |
Señal de control |
Tamaño del producto |
|
AQMD3605BLS (Tamaño exquisito(...) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A, no se puede tener una corriente grandeCambio frecuente de dirección del freno |
Modo de frenado de resistencia no frenada |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
70mm×65mm×21mmPlaca desnuda |
|
AQMD2408BLS-M (485Protección/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque. Los principales materiales son originales nacionales.(...) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A, no se puede tener una corriente grandeCambio frecuente de dirección del freno |
Modo de frenado de resistencia no frenada |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
55mm×55mm×17mm Placa desnuda |
|
10A |
||||||
|
AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A, no se puede tener una corriente grandeCambio frecuente de dirección del freno |
Modo de frenado de resistencia no frenada |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
92mm×87mm×30mmPlaca desnuda O 115mm×90mm×40mm Carcasa de plástico |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
Traer su propio |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485Aislamiento, actualización de terminales(...) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485la Cuarentena/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque(...) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Traer su propio |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485Protección/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque. Los principales materiales son originales nacionales.(...) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Traer su propio |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485la Cuarentena/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque(...) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
Traer su propio |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485la Cuarentena(...) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
Traer su propio |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485la Cuarentena(...) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Traer su propio |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
178mm×108mm×68mm Carcasa de aleación de aluminio |
|
AQMD6030BLS-A1 (485la Cuarentena/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque(...) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
Traer su propio |
Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485 |
178mm×108mm×68mm Carcasa de aleación de aluminio |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Programable(...) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
Traer su propio |
RS485, proceso personalizado |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485Aislamiento, programable(...) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Traer su propio |
RS485, proceso personalizado |
178mm×108mm×68mm Carcasa de aleación de aluminio |
Dirección: Plaza Internacional Sima Qiao dongli, Distrito de chenghua, Chengdu 4 - 1 - 1733
Teléfono:
Buzón: hejingyb@126.com
Sitio web: www.akelco.com
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