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Chengdu aicong Electronic Technology co., Ltd.
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Unidad de motor sin cepillo de corriente continua aqmd6030bls

modelo
Naturaleza del fabricante
Productores
Categoría de producto
Lugar de origen

Descripción general

◆ tensión de soporte de 9V a 60v; Corriente máxima de salida 35a, corriente de salida nominal 30a

Detalles del producto

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Características funcionales

◆ tensión de soporte de 9V a 60v; Corriente máxima de salida 35a, corriente de salida nominal 30a
◆ admite potenciómetros e interruptores, señales analógicas y niveles lógicos, señales de pulso PWM / frecuencia, más de 485 señales de entrada
◆ soporte para la regulación de velocidad del ciclo de trabajo (regulación de presión), control de circuito cerrado de velocidad (estabilización de velocidad), control de circuito cerrado de posición (paso / servoing), control de momento (estabilización de flujo) varios métodos de regulación de velocidad
◆ admite un solo potenciómetro, un doble Potenciómetro independiente y un doble Potenciómetro comparativo para controlar la velocidad de inversión positiva
◆ admite la configuración del rango de voltaje de la señal analógica y la configuración del voltaje del nivel lógico, la señal analógica puede soportar el rango de voltaje de 0 a 3,3 / 5 / 10v, y el nivel lógico puede soportar el voltaje de 0 / 3,3 / 5 / 12 / 24v; Soporte para el ajuste de la lineal de la señal analógica y la configuración del umbral del nivel lógico
◆ soporte para la regulación de la velocidad del motor por PWM externo y señal de frecuencia, y soporte para el control de paso del motor por señal de pulso externo
◆ aislamiento de comunicación rs485, soporte del Protocolo de comunicación modbus - rtu; Soporte para el uso de 485 para el control híbrido del ciclo de trabajo, la velocidad estable y la posición del motor.
◆ apoyar el control de aceleración; Controlar sin problemas la aceleración, la desaceleración y la inversión durante el control de circuito cerrado de velocidad; Cuando se controla en circuito cerrado de posición, se calcula y regula automáticamente la velocidad en tiempo real de acuerdo con la posición de movimiento, y se mueve a la posición objetivo de manera estable y precisa.
◆ control de regulación de la EIP de la corriente del motor, la corriente máxima de arranque / carga y la corriente de frenado se pueden configurar por separado; Soporte para sobrecarga y limitación de flujo del motor, bloqueo y parada
◆ apoyar el límite del interruptor de límite externo y el límite de bloqueo
◆ frecuencia PWM de 18khz, velocidad del motor sin ruido de PWM
◆ todas las interfaces están protegidas por des y pueden adaptarse a entornos de campo complejos
◆ el uso de carcasas de grandes radiadores de aleación de aluminio engrosadas tiene un buen efecto de disipación de calor

Resumen de los principios

Este conductor utiliza la tecnología líder de detección precisa de corriente eléctrica, la automedición de velocidad del motor sin cepillo sensorial, la detección de la posición de rotación del motor sin cepillo sensorial, la tecnología de frenado de corriente constante de corriente regenerativa (o freno) y la poderosa tecnología de ajuste IDP para controlar perfectamente la inversión positiva estable, la inversión y el frenado del motor.El control en tiempo real de la corriente de salida evita el sobrecorriente,Controlar con precisión la velocidad y la posición de rotación del motor, el tiempo de respuesta del motor es corto y el impulso inverso es pequeño.

Control de aceleración y desaceleración del motor:En el modo de arranque suave de ajuste automático de corriente y control automático de aceleración, el motor puede arrancar rápidamente y sin problemas, pero el impulso inverso es pequeño. Admite la configuración del tiempo de aceleración y desaceleración y la aceleración de aceleración y desaceleración.
Control de frenado del motor:El modo de frenado de consumo de energía ajustado automáticamente por la corriente eléctrica, el tiempo de frenado del motor es corto sin fuertes vibraciones de impacto. Admite la configuración de la corriente de frenado.
Control inverso del motor:El proceso de cambio positivo y inverso del motor está controlado por el interior del conductor, que realiza automáticamente el control de desaceleración, frenado suave y arranque suave, sin causar daños al conductor o al motor, por muy frecuentes que sean los cambios en la señal de cambio.
Control de velocidad constante del motor:A través de la señal Hall para detectar la velocidad y la posición de rotación, se utiliza el algoritmo de ajuste IDP para el control de circuito cerrado, que admite dos métodos de Estabilización de velocidad, el control de circuito cerrado de velocidad y el control de circuito cerrado de tiempo y posición.
Control de posición del motor:La posición de rotación se detecta a través de la señal de la sala, el algoritmo de ajuste de la EIP se utiliza para el control de circuito cerrado de la posición y la resistencia del freno se utiliza para reducir la velocidad.
Control del par del motor:El control del tamaño del par del motor se realiza ajustando el tamaño de la corriente de salida.
Protección contra sobrecarga y bloqueo del motor:Cuando el motor está sobrecargado, el conductor limitará la salida de corriente para proteger eficazmente el motor; Cuando el motor está bloqueado, el conductor puede detectar el Estado y frenar el motor.
Supresión de interferencias internas:El acoplamiento entre el circuito de conducción y el circuito de control a través del consumo de interferencia y la supresión de interferencia instantánea puede garantizar efectivamente que el circuito de control no se vea afectado por la interferencia del Circuito de conducción.
Supresión de interferencias externas:Se utilizan dispositivos de protección ESG y circuitos de descarga estática para proteger todas las interfaces de esg, de modo que el circuito interno funcione de manera estable y proteja los dispositivos internos de ser dañados por la electricidad estática instantánea de alta tensión añadida a la interfaz.
485 supresión de interferencias de comunicación:El chip de aislamiento de señal y fuente de alimentación se utiliza para aislar el circuito de recepción y recepción 485 para inhibir la interferencia.

Parámetros técnicos

Proyecto Parámetros
Tensión de entrada de la fuente de alimentación

DC 9V~60V

Corriente de salida nominal 30A
Corriente máxima de salida 35A
Corriente máxima de frenado suave 20A
Corriente máxima del freno de conexión corta 200A
Número de canales de salida Un solo camino
Resistencia del potenciómetro 10K~50K
El puerto de la señal de entrada acepta el rango de voltaje 0~25V
Rango de señal analógica de un solo extremo Cualquier dentro del rango de 0 a 10v, 0 a 3,3v, 0 a 5v, 0 a 10v, 1 a 4,2v, etc.
Rango de señal analógico diferencial -3.3V~3.3V, El rango de voltaje se puede configurar, si también se puede configurar como - 2v ~ + 2v
Rango de voltaje del nivel lógico Cualquier dentro del rango de 0 a 24v, lvttl, ttl, hvttl, plc, etc.
Rango de parámetros de comunicación rs485 La tasa de Baud es de 1200 a 115.200 bps, el bit de datos es de 8, admite paridad, sin verificación, y el bit de verificación y el bit de parada son de 2 dígitos.
Soporte para modbus Soporte modbus - rtu, soporte de códigos funcionales 03h, 06h y 10h, se puede configurar desde el rango de dirección de la estación 1 hasta 128, soporte de radiodifusión
Resolución de detección de corriente 0.014A
Precisión del control de flujo constante 0.03A
Rango de regulación de velocidad del ciclo de trabajo - 100,0% - 0, 0 - 100,0%
Rango de ajuste de control de velocidad estable -3276.8Hz~3276.7Hz
Rango de ajuste de control de posición - 2147483648 a 2147483647
Rango de ajuste del control del par 0~30.0A
Control de límite Apoyo; Se pueden conectar dos interruptores de límite externos para limitar o bloquear el límite de tiempo.
Arranque suave / freno suave Apoyo; Se puede limitar el flujo para iniciar, frenar y establecer el tiempo de aceleración y aceleración.
Protección contra sobrecorriente / bloqueo Apoyo; Salida de flujo de límite de tiempo de sobrecorriente; Se puede detener durante el bloqueo.
Protección contra la conexión de la fuente de alimentación Apoyo; Protección anti - conexión de fusibles de fusión rápida 30a incorporados
Protección contra cortocircuitos de salida Fusibles de fusión de velocidad 30a incorporados
Tiempo de acción del freno El frenado suave suele ser de 0,1s a 0,3s
Temperatura de funcionamiento de la placa base - 25 ° C a 80 ° C
Tamaño exterior 17,8 cm × 10,8 cm × 6,8 cm

Definición de tamaño

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El tamaño es de 17,8 cm × 10,8 cm × 6,8 cm. el diámetro del agujero de instalación es de 5 mm y la distancia entre el centro del círculo del agujero de instalación y el lado es de 6 mm.

Definición de la interfaz

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Nota: el cableado de la fuente de alimentación o la interfaz del motor nunca debe combinarse con un potenciómetro, límite o interfaz de comunicación, de lo contrario algunos dispositivos del conductor pueden quemarse. Tampoco conecte el suelo de alimentación o el suelo de la señal de control a la carcasa, de lo contrario puede causar un funcionamiento inestable del conductor. Si las condiciones lo permiten, la carcasa debe estar conectada a la tierra.

Configuración del interruptor de marcación

1. configuración del modo de control

SW1-SW7 SW8 Modo de control
Arbitrario OFF Modo de control de señales digitales / analógicas
Dirección desde la máquina ON 485 modo de control de comunicación

2. selección de fuentes de señal

SW4 SW5 SW8 Fuente de señal
OFF OFF OFF Potenciómetro
ON OFF OFF Señal analógica
OFF ON OFF PWM / pulso / frecuencia
ON ON OFF Programa incorporado

3. configuración de la corriente nominal del motor

SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 Valor de corriente nominal del motor
OFF OFF OFF Arbitrario OFF Con corriente nominal configurada en 485, 24.5a por defecto
ON OFF OFF Arbitrario OFF 12A
OFF ON OFF Arbitrario OFF 15A
ON ON OFF Arbitrario OFF 18A
OFF OFF ON Arbitrario OFF 21A
ON OFF ON Arbitrario OFF 24A
OFF ON ON Arbitrario OFF 27A
ON ON ON Arbitrario OFF 30A

4. configuración del modo de trabajo

SW4-SW5 SW6-SW7 SW8 Modo de regulación de velocidad
Diferente a on OFF OFF OFF Regulación de la velocidad del ciclo de trabajo
ON OFF OFF

Control de momento

OFF ON OFF Control de circuito cerrado de velocidad
ON ON OFF Control de circuito cerrado de posición
Al mismo tiempo, en OFF OFF OFF Aprendizaje de motores
ON OFF OFF Aprendizaje de itinerarios
OFF ON OFF Control de velocidad preestablecido
ON ON OFF Retención

Ejemplo típico de conexión

1. método de conexión del ciclo de trabajo del potenciómetro único / control de velocidad de circuito cerrado

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El proceso de trabajo del uso del Potenciómetro para regular la velocidad en el modo de control de punto es: presione b1, el motor gira hacia adelante y use el Potenciómetro para regular la velocidad; B1 rebota y el motor se detiene; Cuando el motor se detiene después del límite de rotación positiva, la presión B1 no es válida; Presione b2, el motor se invierte y use un Potenciómetro para ajustar la velocidad; B2 rebota y el motor se detiene; Cuando se invierte el límite, el motor se detiene y luego se presiona B2 No es válido.

2. método de conexión del ciclo de trabajo / regulación de velocidad de circuito cerrado del doble Potenciómetro
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El doble Potenciómetro de este método de conexión se puede dividir en control independiente y control colaborativo, cuando se trata de control independiente, la inversión positiva del motor se ajusta por separado, el motor se puede controlar a través del interruptor para permitir y cambiar la dirección de rotación del motor, y el límite de inversión positiva se ajusta a través del interruptor de límite; Al controlar conjuntamente la marcha, se establece el voltaje del potenciómetro 2 como el voltaje de referencia para ajustar el voltaje del in1 y el in2 para ajustar la velocidad y la dirección del motor.

3. conexión del modo de regulación de velocidad del ciclo de trabajo / circuito cerrado de la señal PWM de un solo chip

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El proceso de trabajo de este método de conexión es: la fuente de alimentación del microcomputador de un solo chip está conectada al puerto com del módulo de conducción; El pie in1 está conectado a la salida PWM del chip de un solo chip para la regulación de la velocidad; El in2 y el in3 están conectados a los dos Io del microcomputador de un solo chip para controlar la inversión positiva y el frenado de emergencia del motor.

4. método de control de posición de la señal de pulso de un solo chip

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El proceso de trabajo de este método de conexión es: la fuente de alimentación del microcomputador de un solo chip está conectada al puerto com del módulo de conducción; El in1 está conectado con el io1 del microcomputador de un solo chip para determinar el número de pulsos para el control de la posición del motor; Vo está conectado con el io0 del microcomputador de un solo chip para completar el control de señal; El in2 y el in3 están conectados a los dos Io del microcomputador de un solo chip para controlar la inversión positiva y el frenado de emergencia del motor. Nota: la salida de vo es un nivel lógico de 3,3v. si el chip de un solo chip no acepta el nivel lógico de 3,3v, es necesario convertirlo en un nivel lógico de 5v.

5. el método de conexión de la regulación de la velocidad del ciclo de trabajo de la señal simulada PLC

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El proceso de trabajo de este método de conexión es: el in1 está conectado al puerto ao del PLC para la regulación de la velocidad; El y2 del in2 y el plc, controla la rotación positiva del motor; El in3 está conectado al Y1 del PLC para controlar la inversión del motor.

6. método de conexión para el control de la posición de la señal de pulso PLC

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El proceso de trabajo de este método de conexión es: el in1 está conectado con el y3 del PLC para determinar el número de pulsos para el control de la posición del motor; El in2 y el in3 están conectados a los dos Io del microcomputador de un solo chip para controlar la dirección del motor y el freno de emergencia; Después de conectar la resistencia de 240 Omega en serie, vo se acopla indirectamente con com, y la salida del acoplamiento óptico está conectada con + 24v y X1 del controlador lógico, que se utiliza para retroalimentar la señal de finalización al controlador lógico.

7. 485 método de conexión para el control de múltiples máquinas de comunicación

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La línea de comunicación 485 de cada unidad está conectada en paralelo de acuerdo con a - A y B - b, y luego está conectada a una estación principal 485, que opera de forma independiente de cada unidad a través de la dirección de la estación secundaria configurada por la unidad. La dirección configurada para cada unidad debe ser única y no debe repetirse con otras unidades.

Modelo

Motor de adaptación máxima

Corriente máxima / nominal

Corriente máxima de frenado por consumo de energía

Freno
Resistencia

Señal de control

Tamaño del producto

AQMD3605BLS

(Tamaño exquisito(...)

12V-30W

24V-85W

36V-125W

7A/5A

3A, no se puede tener una corriente grandeCambio frecuente de dirección del freno

Modo de frenado de resistencia no frenada

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

70mm×65mm×21mmPlaca desnuda

AQMD2408BLS-M

(485Protección/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque. Los principales materiales son originales nacionales.(...)

12V-50W

24V-135W

16A
(salida de doble flujo)/8A

3A, no se puede tener una corriente grandeCambio frecuente de dirección del freno

Modo de frenado de resistencia no frenada

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

55mm×55mm×17mm

Placa desnuda

10A
(salida de flujo no múltiple)/8A

AQMD3608BLS

12V-50W

24V-135W

36V-200W

10A/8A

3A, no se puede tener una corriente grandeCambio frecuente de dirección del freno

Modo de frenado de resistencia no frenada

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

92mm×87mm×30mmPlaca desnuda

O

115mm×90mm×40mm

Carcasa de plástico

AQMD6010BLS

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

12A/10A

6A

Traer su propio

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

136mm×82mm×45mm
Carcasa de aleación de aluminio

AQMD6010BLS-A

(485Aislamiento, actualización de terminales(...)

AQMD6010BLS-A1

(485la Cuarentena/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque(...)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(salida de doble flujo)/10A

6A

Traer su propio

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

136mm×82mm×45mm
Carcasa de aleación de aluminio

12A
(salida de flujo no múltiple)/10A

AQMD6010BLS-B2

(485Protección/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque. Los principales materiales son originales nacionales.(...)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(salida de doble flujo)/10A

6A

Traer su propio

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

136mm×82mm×45mm
Carcasa de aleación de aluminio

12A
(salida de flujo no múltiple)/10A

AQMD6015BLS-A1

(485la Cuarentena/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque(...)

12V-90W

24V-250W

36V-370W

48V-500W

60V-630W

30A
(salida de doble flujo)/15A

6A

Traer su propio

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

136mm×82mm×45mm
Carcasa de aleación de aluminio

20A
(salida de flujo no múltiple)/15A

AQMD6020BLS

(485la Cuarentena(...)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

6A

Traer su propio

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

160mm×96mm×55mm
Carcasa de aleación de aluminio

AQMD6030BLS

(485la Cuarentena(...)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Traer su propio

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

178mm×108mm×68mm

Carcasa de aleación de aluminio

AQMD6030BLS-A1

(485la Cuarentena/.Protección contra sobrecalentamiento/.Detección de tensión/.Gran momento de arranque(...)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

50A
(salida de doble flujo)/35A

20A

Traer su propio

Individual/.DoblePotenciómetro,0~.3.3/5/10VSeñales analógicas,0/3.3/5/24VNivel lógico,Interruptor, teclas,PWM, pulso, frecuencia、RS485

178mm×108mm×68mm

Carcasa de aleación de aluminio

35A
(salida de flujo no múltiple)/35A

AQMD6020BLS-P

(Programable(...)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

20A

Traer su propio

RS485, proceso personalizado

160mm×96mm×55mm
Carcasa de aleación de aluminio

AQMD6030BLS-P

(485Aislamiento, programable(...)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Traer su propio

RS485, proceso personalizado

178mm×108mm×68mm

Carcasa de aleación de aluminio

Datos de contacto

Dirección: Plaza Internacional Sima Qiao dongli, Distrito de chenghua, Chengdu 4 - 1 - 1333

Teléfono:

Buzón: hejingyb@126.com

Sitio web: www.akelco.com

Clasificación: productos estándar