Características funcionales

lVoltaje de soporte9V~60V; corriente máxima de salida20A, corriente de salida nominal15A

lApoyar la regulación de la velocidad del ciclo de trabajo(Regulación de presión(...), control de par(Flujo constante(...)Control de circuito cerrado de velocidad(Velocidad constante(...), control de circuito cerrado de posición(Control de ángulo y distancia(...)Varios métodos de regulación de velocidad

lSoporte de potenciómetros, señales analógicas, niveles lógicos, valores de conmutación,PWM, frecuencia, pulso,RS485Múltiples señales de entrada

lSoporte para la configuración del rango de voltaje de la señal analógica y la configuración de voltaje del nivel lógico, la señal analógica puede soportar0~3.3/5/10VRango de voltaje igual, el nivel lógico puede soportar0/3.3/5/12/24VIgual voltaje; Soporte para el ajuste de la lineal de la señal analógica y la configuración del umbral del nivel lógico

lApoyoRS485Comunicación de múltiples máquinas, soporteMODBUS-RTUProtocolo de comunicación para facilitar una variedad de controladores(ComoPLC)Control de comunicación, soporte de comunicación interrumpido y protección de tiempo de inactividad

lSoporta el tiempo de amortiguación de aceleración y desaceleración y el control de aceleración de aceleración y desaceleración, que puede aumentar y disminuir automáticamente la velocidad y posicionarse con precisión durante el viaje designado.

lCorriente eléctrica del motorPIDControl de ajuste, precisión de control de corriente0.1A, arranque máximo/.Corriente de carga, frenado(Freno(...)La corriente se puede configurar por separado; Apoyar la sobrecarga del motor y el límite de flujo y el cierre de bloqueo para evitar que el exceso de flujo dañe el motor.

lLa resistencia de freno incorporada de alta potencia se puede proporcionar6ACorriente de freno continua

lSoporte para el aprendizaje de la secuencia de fases del motor y la protección incorrecta de Hall

lSoporta el límite de inversión positiva del motor, y se pueden conectar dos interruptores de límite externos para corregir el límite de inversión positiva y negativa, respectivamente.

lSoporte para la medición de la velocidad del motor y soporte para la detección de bloqueo del motor/.Límite de bloqueo y parada

lAlarma de avería de soporte

l18kHzDePWMFrecuencia, velocidad del motor noPWMClamor

lExtremadamente pequeñoPWMZona muerta, solo0.5us，PWMAlcance efectivo0,1% a 100%

lTodas las interfacesESDProtección, adecuada para entornos de campo complejos

lUsoARM Cortex-M3@72MHzProcesador

Parámetros eléctricos

Este conductor utiliza la tecnología líder de detección precisa de corriente eléctrica del motor, la automedición de velocidad del motor sin cepillo sensorial, la detección de posición de rotación del motor sin cepillo sensorial, la tecnología de frenado de corriente constante de corriente regenerativa (o freno) y la poderosa tecnología de ajuste IDP para controlar perfectamente la inversión positiva estable, la dirección de marcha atrás y el frenado del motor, la regulación en tiempo real de la corriente de salida para evitar el sobrecorriente, el control preciso de la velocidad y la posición de rotación del motor, el tiempo de respuesta del motor corto y la pequeña fuerza de reacción.

Control de aceleración y desaceleración del motor:En el modo de arranque suave de ajuste automático de corriente y control automático de aceleración, el motor puede arrancar rápidamente y sin problemas, pero el impulso inverso es pequeño. Admite la configuración del tiempo de aceleración y desaceleración y la aceleración de aceleración y desaceleración.
Control de frenado del motor:El modo de frenado de consumo de energía ajustado automáticamente por la corriente eléctrica, el tiempo de frenado del motor es corto sin fuertes vibraciones de impacto. Admite la configuración de la corriente de frenado.
Control de marcha atrás del motor:El proceso de cambio positivo y inverso del motor está controlado por el interior del conductor, que realiza automáticamente el control de desaceleración, frenado suave y arranque suave, sin causar daños al conductor o al motor, por muy frecuentes que sean los cambios en la señal de cambio.
Control de velocidad constante del motor:A través de la señal Hall para detectar la velocidad y la posición de rotación, se utiliza el algoritmo de ajuste IDP para el control de circuito cerrado, que admite dos métodos de Estabilización de velocidad, el control de circuito cerrado de velocidad y el control de circuito cerrado de tiempo y posición.
Control de posición del motor:La posición de rotación se detecta a través de la señal de la sala, el algoritmo de ajuste de la EIP se utiliza para el control de circuito cerrado de la posición y la resistencia del freno se utiliza para reducir la velocidad.
Control del par del motor:El control del tamaño del par del motor se realiza ajustando el tamaño de la corriente de salida.
Protección contra sobrecarga y bloqueo del motor:Cuando el motor está sobrecargado, el conductor limitará la salida de corriente para proteger eficazmente el motor; Cuando el motor está bloqueado, el conductor puede detectar el Estado y frenar el motor.
Supresión de interferencias internas:El acoplamiento entre el circuito de conducción y el circuito de control a través del consumo de interferencia y la supresión de interferencia instantánea puede garantizar efectivamente que el circuito de control no se vea afectado por la interferencia del Circuito de conducción.
Supresión de interferencias externas:Se utilizan dispositivos de protección ESG y circuitos de descarga estática para proteger todas las interfaces de esg, de modo que el circuito interno funcione de manera estable y proteja los dispositivos internos de ser dañados por la electricidad estática instantánea de alta tensión añadida a la interfaz.
485 supresión de interferencias de comunicación:El chip de aislamiento de señal y fuente de alimentación se utiliza para aislar el circuito de recepción y recepción 485 para inhibir la interferencia.

Definición de la interfaz

Configuración del interruptor de marcación

1. configuración del modo de control

2. selección de fuentes de señal

3. configuración de la corriente nominal del motor

3. configuración del modo de trabajo

1. método de conexión del ciclo de trabajo del potenciómetro único / control de velocidad de circuito cerrado

El proceso de trabajo de este uso es: utilizar el Potenciómetro vr1 para ajustar la velocidad; Presione b1, el motor está girando, B1 rebota, el motor se detiene, cuando el límite de rotación está girando, el motor se detiene, y luego presione B1 no es válido; Presione b2, el motor se invierte, B2 rebota, el motor se detiene, cuando se invierte el límite, el motor se detiene, y luego presione B2 No es válido.

2. método de conexión del ciclo de trabajo / regulación de velocidad de circuito cerrado del doble Potenciómetro

Este método de conexión incluye el control independiente del doble Potenciómetro y el control colaborativo del doble potenciómetro. Para el modo de control independiente, se utilizan dos potenciómetros para ajustar la velocidad positiva y inversa del motor, respectivamente, y controlar el arranque y parada del motor y la dirección a través del interruptor; Para el método de control colaborativo, el Potenciómetro vr2 establece el voltaje de referencia del punto medio y regula la velocidad y el control de dirección del motor comparando el voltaje de salida del potenciómetro vr1 y vr2. El límite de inversión positiva se alinea a través del interruptor de límite.

3. conexión del modo de regulación de velocidad del ciclo de trabajo / circuito cerrado de la señal PWM de un solo chip

Este uso de un solo chip ajusta la velocidad del motor a través de la señal PWM de salida, y controla la inversión positiva y la parada de emergencia del motor a través de io. La com del conductor está conectada al suelo de alimentación del microcomputador de un solo chip; El pie in1 está conectado a la salida PWM del microcomputador de un solo chip para la regulación de la velocidad; El in2 y el in3 están conectados a dos Io del microcomputador de un solo chip para controlar la inversión positiva y el frenado de emergencia del motor, respectivamente. A través del interruptor de límite, la entrada y la inversión se limitan por separado.

4. método de conexión para el control de posición de la señal de pulso de un solo chip

Este uso puede realizar que el microcomputador de un solo chip controle la posición de rotación del motor a través de la señal de pulso. La com del conductor está conectada a la fuente de alimentación del microcomputador de un solo chip; El in1 está conectado con el io1 del microcomputador de un solo chip y recibe la señal de pulso del microcomputador de un solo chip para controlar el paso del motor; El in2 está conectado con el io2 del microcomputador de un solo chip para controlar la dirección del paso; El in3 está conectado con el io3 del microcomputador de un solo chip para controlar la parada de emergencia; Vo está conectado con el io0 del microcomputador de un solo chip y emite una señal de finalización para informar que el proceso de control de posición del microcomputador de un solo chip se ha completado; Los interruptores de límite sq1 y sq2 limitan la posición positiva y la inversión, respectivamente.
Nota: la salida de vo es un nivel lógico de 3,3v. si el chip de un solo chip no acepta el nivel lógico de 3,3v, es necesario convertirlo en un nivel lógico de 5v.

5. método de conexión de la regulación de la velocidad del ciclo de trabajo de la señal simulada del PLC

En este uso, el PLC regula la velocidad del motor a través de señales analógicas y controla el arranque y parada del motor y la inversión positiva a través de la cantidad de relé / interruptor. La com del conductor está conectada con el extremo com del relé del PLC y la señal analógica; El in1 está conectado a la salida analógica ao del controlador lógico para la regulación de la velocidad; El in2 y el in3 están conectados con las salidas de relé / Transistor y2 E y1 del controlador lógico, respectivamente, para controlar la rotación positiva y la inversión del motor, respectivamente; A través del interruptor de límite sq1 y sq2, se limitan las posiciones positivas y inversas, respectivamente.

6. método de conexión para el control de la posición de la señal de pulso PLC

Este uso se puede utilizar para controlar la posición de rotación del motor a través de la señal de pulso por el controlador lógico automático. El método de conexión integral típico para el control de la posición de la señal de pulso del PLC se muestra en la figura 5.12. El com del conductor está conectado al suelo de señal del plc; El in1 está conectado con el y3 del controlador lógico y recibe la señal de pulso del controlador lógico para controlar el paso del motor; El in2 está conectado con el y2 del PLC para controlar la dirección del paso; El in3 está conectado con el Y1 del PLC para controlar la parada de emergencia del motor; El puerto vo de la unidad está conectado en serie con una resistencia de 240 euros y un acoplamiento óptico está conectado entre vo y com y los X1 y 24v + del PLC para exportar la señal de finalización para informar que el proceso de control de posición del PLC se ha completado. Los interruptores de límite sq1 y sq2 limitan la posición positiva y la inversión, respectivamente.

7.485 método de conexión para el control de múltiples máquinas de comunicación

La línea de comunicación 485 de cada unidad está conectada en paralelo de acuerdo con a - A y B - b, y luego está conectada a una estación principal 485, que opera de forma independiente de cada unidad a través de la dirección de la estación secundaria configurada por la unidad. La dirección configurada para cada unidad debe ser única y no debe repetirse con otras unidades.

Proporciona un programa de ejemplo de PC (incluido el Código fuente) para la puesta en marcha del motor, la configuración de parámetros o el desarrollo secundario

Tamaño del producto

El tamaño es de 13,6 cm x 8,2 cm x 4,5 cm. el diámetro del agujero de instalación es de 4 mm y la distancia entre el centro del círculo del agujero de instalación y el lado es de 9 mm.

Anexo: tabla de selección de accionamientos de motores sin cepillo de la serie aqmd BLS

Datos de contacto

Dirección: Plaza Internacional Sima Qiao dongli, Distrito de chenghua, Chengdu 4 - 1 - 1733

Teléfono:

Buzón: hejingyb@126.com

Sitio web: www.akelco.com

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