Ventaja de suministro Alemania importada kleinwaterter detector electrostático

Ventaja de suministro Alemania importada kleinwaterter detector electrostáticoEFM022 CPS

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Jiangsu Qiucheng Electromechanical co., Ltd.

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El método de excitación del motor de corriente continua se refiere al problema de cómo suministrar energía al devanado de excitación y generar un potencial de flujo magnético de excitación para establecer un campo magnético principal. Según el modo de excitación, los motores de corriente continua se pueden dividir en los siguientes tipos.

Se animó.

El devanado de excitación no está conectado al devanado de la armadura, mientras que el motor de corriente continua alimentado por otras fuentes de corriente continua al devanado de excitación se llama motor de corriente continua de excitación alternativa, y el cableado se muestra en la figura 1 (a). En la figura 1, m indica el motor eléctrico y, si es un generador, G. El motor de corriente continua de imán permanente también se puede considerar como un motor de corriente continua de excitación.

Inspiración simultánea

El devanado de excitación del motor de corriente continua de excitación paralela está conectado en paralelo con el devanado de la armadura. Como generador de excitación paralela, es el voltaje final emitido por el propio motor el que alimenta el devanado de excitación; Como motor de excitación paralela, el devanado de excitación comparte la misma fuente de alimentación que la armadura, y el rendimiento es el mismo que el motor de corriente continua de excitación alternativa.

Excitación en cadena

Después de que el devanado de excitación del motor de corriente continua de excitación en serie está conectado con el devanado de armadura, está conectado a la fuente de alimentación de corriente continua. La corriente de excitación de este motor de corriente continua es la corriente de armadura.

Reanimación

El motor de corriente continua de excitación compuesta tiene dos devanados de excitación, la excitación paralela y la excitación en serie. Si el potencial magnético generado por el devanado de excitación en serie y la dirección del potencial magnético generado por el devanado de excitación paralela son los mismos, se llama excitación compuesta acumulativa. Si las dos direcciones del flujo magnético son opuestas, se llama excitación compuesta diferencial.

Los motores de corriente continua de diferentes métodos de excitación tienen diferentes características. En general, los principales métodos de excitación de los motores de corriente continua son el tipo de excitación paralela, el tipo de excitación en serie y el tipo de excitación compuesta, y los principales métodos de excitación de los generadores de corriente continua son el tipo de excitación externa, el tipo de excitación paralela y el tipo de excitación compuesta.

Edición y transmisión de imán permanente

El motor de corriente continua de imán permanente también está compuesto por el polo magnético del estator, el rotor, el cepillo eléctrico, la carcasa, etc. el polo magnético del estator adopta un imán permanente (acero magnético), con ferritas, aluminio, níquel, cobalto, neodimio y hierro y boron. Según su forma estructural, se puede dividir en varios tipos, como el tipo de cilindro y el tipo de azulejo. La mayoría de la electricidad utilizada en la grabadora es un imán cilíndrico, mientras que la mayoría de los motores eléctricos utilizados en herramientas eléctricas y electrodomésticos automotrices utilizan imanes de bloque especial.

El rotor generalmente está apilado con láminas de acero de silicio, que tiene menos ranuras que el rotor del motor de corriente continua electromagnético. La mayoría de los motores de baja potencia utilizados en las grabadoras son de 3 ranuras, y los más altos son de 5 o 7 ranuras. El cable esmaltado gira entre las dos ranuras del núcleo del rotor (tres ranuras tienen tres devanados), y sus juntas se soldan a las láminas metálicas del conmutador por separado. El cepillo eléctrico es un componente conductor que conecta la fuente de alimentación con el devanado del rotor, y tiene dos propiedades: conducción eléctrica y resistencia al desgaste. Los cepillos eléctricos de los motores de imán permanente utilizan láminas metálicas simples o cepillos eléctricos de grafito metálico y cepillos eléctricos de grafito.

El motor de corriente continua de imán permanente utilizado en la grabadora utiliza un circuito electrónico de Estabilización de velocidad o un dispositivo de Estabilización de velocidad centrífuga.

Edición y transmisión de corriente continua sin cepillo

Los motores de corriente continua sin cepillo utilizan dispositivos de conmutación semiconductores para lograr la conmutación electrónica, es decir, reemplazan los conmutadores de contacto tradicionales y los cepillos eléctricos con dispositivos de conmutación electrónica. Tiene las ventajas de alta fiabilidad, sin chispas de cambio de dirección y bajo ruido mecánico, y es ampliamente utilizado en asientos de grabación de alta gama, grabadoras de video, instrumentos electrónicos y equipos de oficina automatizados.

El motor de corriente continua sin cepillo está compuesto por un rotor de imán permanente, un estator de devanado multipolar, un sensor de posición, etc. Posición

El sensor de posición cambia la corriente del devanado del estator en un cierto orden de acuerdo con el cambio de la posición del rotor (es decir, detecta la posición del polo magnético del rotor frente al devanado del estator y genera una señal de detección de posición en una posición determinada, después del procesamiento del Circuito de conversión de señal, controla el circuito del interruptor de potencia y realiza el cambio de corriente del devanado de acuerdo con una cierta relación lógica). El voltaje de trabajo del devanado del estator es proporcionado por el circuito de interruptor electrónico controlado por la salida del sensor de posición.

Los sensores de posición son magnéticos, fotoeléctricos y electromagnéticos. Un motor de corriente continua sin cepillo que utiliza un sensor de posición sensible al campo magnético, cuyas piezas de sensor sensible al campo magnético (como elementos hall, diodos sensibles al campo magnético, electrodos sensibles al campo magnético, resistencias sensibles al campo magnético o circuitos integrados especiales, etc.) se instalan en el conjunto del estator para detectar cambios en el campo magnético producidos por La rotación de imanes permanentes y rotores.

El motor de corriente continua sin cepillo, que utiliza un sensor de posición fotoeléctrico, está equipado con un sensor fotoeléctrico en una determinada posición en el componente del estator, el rotor está equipado con una placa de sombra, y la fuente de luz es un LED o una pequeña bombilla. Cuando el rotor gira, debido a la acción de la placa de sombra, los componentes fotosensibles en el estator producirán señales de pulso intermitentes de acuerdo con una cierta frecuencia.

El motor de corriente continua sin cepillo, que utiliza un sensor de posición electromagnética, está equipado con un componente de sensor electromagnético (como un transformador de acoplamiento, un interruptor de proximidad, un circuito de resonancia lc, etc.) en el componente del estator. cuando la posición del rotor del imán permanente cambia, el efecto electromagnético hará que el sensor electromagnético produzca una señal de modulación de alta frecuencia (su amplitud cambia con la posición del rotor).

* sexo

El motor de corriente continua tiene un par de arranque rápido y grande, y tiene un rendimiento que puede proporcionar un par nominal desde la velocidad cero hasta la velocidad nominal, pero la ventaja del motor de corriente continua también es su desventaja, porque para que el motor de corriente continua produzca un rendimiento de par constante bajo la carga nominal, el campo magnético de la armadura y el campo magnético del rotor deben mantenerse en 90 °, que debe ser cepillado de carbono y convertidor. Los cepillos y rectificadores de carbono producen chispas y polvos de carbono cuando el motor gira, por lo que además de causar daños en los componentes, el uso también está limitado. Los motores de CA no tienen cepillos de carbono y rectificadores, son libres de mantenimiento, robustos y ampliamente utilizados, pero para lograr características equivalentes al rendimiento de los motores de corriente continua, se debe utilizar una tecnología de control compleja para alcanzarlas. Hoy en día, el rápido desarrollo de semiconductores ha acelerado mucho la frecuencia de conmutación de los componentes de potencia y ha mejorado el rendimiento de los motores de accionamiento. La velocidad del microprocesador también es cada vez más rápida, lo que permite colocar el control del motor de CA en un sistema de coordenadas de CA directa de dos ejes giratorio, controlando adecuadamente el componente de corriente del motor de CA en dos ejes, logrando un control similar al motor de corriente continua y un rendimiento comparable al del motor de corriente continua.

Además, hay muchos microprocesadores que hacen las funciones necesarias para controlar el motor en el chip, y el tamaño es cada vez más pequeño; Como el convertidor analógico / digital (analog - A - digital converter, adc), la modulación de ancho de pulso (pwm), etc. El motor sin cepillo de corriente continua es una aplicación que controla electrónicamente la conversión del motor de ca y obtiene características similares al motor de corriente continua sin faltar en el mecanismo del motor de corriente continua. [1]

Estructura de control

El motor sin cepillo DC es una especie de motor sincronizado, es decir, la velocidad del rotor del motor se ve afectada por la velocidad del campo magnético giratorio del estator del motor y el número de polos del rotor (p):

n=120．f / p。 Con el número fijo de polos del rotor, cambiar la frecuencia del campo magnético giratorio del estator puede cambiar la velocidad del rotor. El motor sin cepillo de corriente continua es agregar el motor simultáneo al control electrónico (conductor), controlar la frecuencia del campo magnético giratorio del estator y retroalimentar la velocidad del rotor del motor al Centro de control para corregir repetidamente, con el fin de lograr una forma cercana a las características del motor de corriente continua. Es decir, el motor sin cepillo de corriente continua puede controlar el rotor del motor para mantener una cierta velocidad cuando la carga cambia dentro del rango de carga nominal.

El conductor sin cepillo de corriente continua incluye el Departamento de alimentación, el Departamento de control y el Departamento de alimentación para proporcionar energía de tres fases al motor, mientras que el Departamento de control convierte la frecuencia de alimentación de entrada según sea necesario.

El Departamento de energía puede ingresar directamente en corriente continua (generalmente 24v) o en corriente alterna (110v / 220 v), y si la entrada es corriente alterna, primero debe convertirse en corriente continua a través del convertidor. Ya sea que la entrada de corriente continua o la entrada de corriente alterna se transfiera a la bobina del motor, el voltaje de corriente continua debe cambiarse de inversor a voltaje de tres fases para conducir el motor. El inversor generalmente se divide en seis Transistor de Potencia (q1 a q6) en el brazo superior (q1, q3, q5) / brazo inferior (q2, q4, q6) para conectar el motor como interruptor para controlar el flujo a través de la bobina del motor. El Departamento de control proporciona PWM (modulación de ancho de pulso) para determinar la frecuencia del interruptor del Transistor de potencia y el momento de la conversión del convertidor. Los motores sin cepillo de corriente continua generalmente quieren utilizar el control de velocidad que puede estabilizarse en el valor establecido sin cambiar demasiado cuando la carga cambia, por lo que el motor está equipado con un sensor Hall que puede inducir un campo magnético como control de circuito cerrado de la velocidad, pero también como control de secuencia de fases.

La base del sistema. Pero esto solo se utiliza como control de velocidad y no como control de posicionamiento.

Principio de control

Para que el motor gire, la unidad de control debe basarse en la ubicación del rotor del motor inducido por el Hall - sensor, y luego decidir abrir (o cerrar) el Transistor de potencia en el convertidor (inversor) de acuerdo con el devanado del estator, de modo que la corriente fluya secuencialmente a través de la bobina del motor para producir un campo magnético giratorio hacia adelante (o hacia atrás) e interactuar con el imán del rotor, de modo que el motor pueda girar hacia adelante / hacia atrás. Cuando el rotor del motor gira a la posición del Hall - sensor que induce otro grupo de señales, la unidad de control vuelve a encender el siguiente grupo de Transistor de potencia, de modo que el motor de circulación puede seguir girando en la misma dirección hasta que la unidad de control decida que el rotor del motor se detenga y apague el Transistor de Potencia (o solo abra el Transistor de potencia del brazo inferior); Para que el rotor del motor se invierta, el orden de apertura del Transistor de potencia es inverso.

Motor sin cepillo de campo magnético fijo

El motor de corriente continua sin cepillo general pertenece esencialmente al servomotor, que consta de un motor simultáneo y un conductor, y es un motor de velocidad variable de frecuencia. El motor de corriente continua sin cepillo de regulación de tensión variable es un motor de corriente continua sin cepillo en el verdadero sentido de la palabra, que consta de un estator y un rotor, que está compuesto por un núcleo de hierro, y la bobina adopta "shun - reverse - Shun - reverse......" el devanado, que genera un campo magnético fijo del Grupo n - s, el rotor está compuesto por un imán cilíndrico (eje intermedio) o por un electroimán más un anillo de recogida, este motor de corriente continua sin cepillo puede generar un par, pero no puede controlar la dirección, y este motor es un invento muy significativo en cualquier caso. Cuando se utiliza como generador de corriente continua, la presente invención puede generar una corriente continua de amplitud continua, evitando así el uso de condensadores de filtro, y el rotor puede ser de imán permanente, excitación con cepillo o excitación sin cepillo. Cuando se utiliza como un motor grande, este motor producirá autoinducción y requiere un dispositivo de protección.

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