Alarma eléctrica del servomotor siemens, sobrecarga, mantenimiento de Sobretensión

NegociableActualización en03/02

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Descripción general

El reemplazo y mantenimiento de codificadores de Shanghai quli Automation Technology co., Ltd. es el lugar donde se pone a prueba el contenido técnico en el mantenimiento de servomotores, después de todo, la mayoría de los motores de eje principal importados son formatos de comunicación no estándar. Los primeros productos incrementales se pueden intercambiar entre sí, pero la nueva generación de productos ha formado sus propios estándares internos diferentes, diferentes fabricantes tienen diferentes modos estándar, junto con la densidad de pulso excesiva, además de la alineación de codificadores con diferentes algoritmos, canales, lo que hace que los productos de cada marca carezcan de comunalidad, lo que dificulta el mantenimiento. Alarma eléctrica del servomotor siemens, sobrecarga, mantenimiento de Sobretensión

Detalles del producto

Problema dos coincidencia inercialAlarma eléctrica del servomotor siemens, sobrecarga, mantenimiento de Sobretensión

Las manifestaciones específicas son:

1. Al seleccionar el sistema de servomotores, además de tener en cuenta factores como el PAR y la velocidad nominal del motor, también necesitamos calcular y conocer la inercia convertida del sistema mecánico en el eje del motor, y luego seleccionar específicamente el motor con el tamaño de inercia adecuado de acuerdo con los requisitos de acción real de la maquinaria y los requisitos de calidad de las piezas procesadas;

2. en el momento de la puesta en marcha (en modo manual), la configuración correcta de los parámetros de la relación de inercia es el antecedente para dar pleno juego a la eficiencia del sistema mecánico y servomotor, que se destaca en los sistemas que requieren alta velocidad y alta precisión (los parámetros de la relación de inercia servomotor Delta son 1 - 37, Jl / jm). De esta manera, hay un problema de coincidencia de inercia.

¿Entonces, ¿ qué es exactamente "coincidencia de inercia"?

1, de acuerdo con la segunda Ley de newton: "el momento necesario para el sistema de alimentación t = inercia de transmisión del sistema J × Aceleración angular theta

La aceleración angular Theta afecta las características dinámicas del sistema. cuanto menor sea theta, más tiempo tomará desde que el controlador emita instrucciones hasta que el sistema se ejecute, más lenta será la respuesta del sistema. Si Theta cambia, la respuesta del sistema parpadeará rápidamente y lentamente, lo que afectará la precisión del procesamiento. Debido a que el valor t de la gran salida no cambia después de la selección del motor, si se quiere que el cambio de Theta sea pequeño, J debe ser lo más pequeño posible.

2, inercia total del eje de alimentación "j = impulso inercial de rotación del servomotor JM + impulso inercial de carga convertido del eje del motor JL

La inercia de carga JL consta de la Mesa de trabajo (tomando como ejemplo la máquina herramienta) y la inercia de las piezas de trabajo, tornillos, acoplamientos y otras piezas de movimiento lineal y giratorio instaladas en ella se convierten en inercia en el eje del motor. JM es la inercia del rotor del servomotor, que se establece después de que se selecciona el servomotor, mientras que JL cambia con cargas como la pieza de trabajo. Si se quiere que la tasa de variación de J sea menor, la proporción de JL será menor. Esta es la "coincidencia de inercia" en el sentido popular.

¿Se sabe lo que es la coincidencia de inercia, entonces, ¿ cuál es el impacto específico de la coincidencia de inercia y cómo se determina?

Impacto:

La inercia de transmisión tiene un impacto en la precisión, estabilidad y respuesta dinámica del sistema servomotor, la inercia es grande, la constante mecánica del sistema es grande, la respuesta es lenta, hará que la frecuencia natural del sistema disminuya, es propensa a la resonancia, por lo que limita el ancho de banda del sistema servomotor, afecta la precisión y velocidad de respuesta del servomotor, el aumento adecuado de la inercia solo es beneficioso para mejorar el arrastre a baja velocidad, por lo que el diseño mecánico debe minimizar la inercia sin afectar la rigidez del sistema.

Determinación:

Al medir las características dinámicas del sistema mecánico, cuanto menor sea la inercia, mejor será la respuesta de las características dinámicas del sistema; Cuanto mayor sea la inercia, mayor será la carga del motor y más difícil será controlarla, pero la inercia del sistema mecánico debe coincidir con la inercia del motor. Diferentes instituciones tienen diferentes opciones sobre el principio de coincidencia de inercia y diferentes actuaciones de papel. Por ejemplo, cuando la máquina central CNC realiza un corte de alta velocidad a través de un servomotor, cuando la inercia de la carga aumenta, ocurre:

(1)Cuando se cambia la instrucción de control, el motor tarda más tiempo en cumplir con los requisitos de velocidad de la nueva instrucción;

(2)Cuando la plataforma realiza un corte rápido de la curva de arco a lo largo de los dos ejes, se produce un gran error:

①En general, en condiciones normales de los servomotores, cuando JL ≤ jm, los problemas anteriores no ocurrirán.

②Cuando JL = 3 × jm, la controlabilidad del motor se reducirá ligeramente, pero no afectará el corte normal de metal. (se recomienda generalmente el corte de curvas de alta velocidad JL ≤ jm)

③Cuando JL ≥ 3 × jm, la controlabilidad del motor disminuirá significativamente, destacando al cortar la curva de alta velocidad.

Diferentes acciones institucionales y requisitos de calidad de procesamiento tienen diferentes requisitos para la relación de tamaño entre JL y jm, y la determinación de la coincidencia inercial debe determinarse de acuerdo con las características del proceso mecánico y los requisitos de calidad de procesamiento.

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